内置RTK北斗高精度定位的智能安全帽完成调试，实现了浮点解和固定解的定位。

产品规格：

操作系统	Android（安卓7.0系统）
处理器	Quad-core ARM@Cortex-A53 MPCore  1.6GHz/512KB unified L2 cache
防护等级	充分贴合电力行业的特殊需求，采用IP65防护等级设计，2米高裸机跌落机身及数据不受损坏
电池	采用高性能聚合物锂电池，容量高达3300mAh,保证设备可长时间工作。
运行内存	1G+8G
无线连接	WiFi网络	1、具备记忆功能，开机或者断线后可以自动重连 2、可以通过手机APP配置WIFI连接信息 3、支持2.4G  5G WIFI频段 4、至少具备60m的连接距离（主要是2.4G  5G频段要求） 5、WIFI功能可以根据需求进行选配
	3G/4G网络	支持全网通（移动、联通、电信）
	蓝牙	bluetooth: BT4.0
GPS	GPS/北斗	支持GPS/北斗定位
	网络定位	支持网络基站辅助定位
RTK模组	定位精度	GNSS ：2.5m CEP
		D-GNSS ：<1.0m CEP
		RTK ：1.5cm+1ppm(H) /6.5cm+1ppm(V)
	数据更新率	PVT ：最大值 10Hz
		RTK ：最大值 5Hz
	速度及时间精度	GNSS ：0.1m/s CEP
		1PPS ：20ns
	灵敏度	冷启动 ：-148dBm
		热启动 ：-158dBm
		重捕获 ：-160dBm
		跟踪&导航 ：-162dBm
	应用极限	速度 ：515 m/s
		高度 ：18,000m
	协议	NMEA 0183 协议 4.00/4.10 版本 Cynosure GNSS 接收机协议
	GNSS 追踪通道	40
	GNSS 接收频点	GPS/QZSS: L1C/A, L2C, L5
		BDS: B1I, B2I, B2a, B3I
		Galileo: E1, E5a
		GLONASS: L1, L2
后端管理平台	无线对讲	1、支持通过对MQTT等协议下发的文本进行语音播报 2、单次语音播报的长度不限 3、语音播报的声音应该足够大，户外能够清晰听到
其他参数	工作温度	-15~60度
	工作湿度	10%~80%
	尺寸	289*233*150（长*宽*高）
	净重	550g
	支持PC系统	win7   win8   win10
配件	电源适配器	标配
	数据线	标配

 

NTRIP 配置： NTRIP   61.191.27.18    端口：2101 ， besovideo    123456 ， 挂载点  NETRTK32_BD3 ， MQTT： 113.97.5.3    18883     admin       123456

提供两种RTK高精度定位安全帽产品形态：

1）全内置一体化二代智能安全帽

2）外挂式

 

浮点解，

固定解，

详细测试数据

本次测试的目的是测试评价高精度定位安全帽固件升级和天线结构优化后在开阔环境和半遮挡环境下的信号强度、收敛速度以及动态定位效果的稳定性。

本测试报告在真实场景中使用高精度定位安全帽在开阔环境和半遮挡环境下的信号强度、收敛速度测试；动态条件下输出高精度定位轨迹，在高精度地图参照下的定位效果。

指标	解释
普通定位解	北斗获取定位状态：1单点解
高精度定位解	北斗获取定位状态：2差分解，4固定解，5浮点解
参考线	测试人员沿着实地有明确标识的线路行进，这条明确标识的线路就是参考线，如车道边线的白实线或黄实线。
偏离距离	高精度定位安全帽获取高精度定位经纬度到参考线的偏差距离（水平误差），单位为米。

测试工具与设备

工具名称	用途描述
高精度定位安全帽	用于实现作业人员活动轨迹高精度定位功能。
高精度地图	高精度地图精确到厘米级别，利用高精度地图匹配可将作业人员活动轨迹位置精准的定位在作业车道和作业活动区域上。
Quantum GIS软件	专业的地理系统信息处理软件，用于把智能安全帽获取的高精度定位经纬度导入高精度地图，可以计算统计偏离距离。

1 高精度定位安全帽实物图

2 收敛速度测试

测试方法：在环境等外在因素相同的情况下，头戴高精度定位安全帽，计算重启后第一个差分解到设备固定所用的时间。

测试环境：（如下图）

 

收敛测试结果具体统计如下图所示：

 

       测试小结：高精度定位安全帽在开阔环境和半遮挡环境下的信号强度较好，收敛速度平均可以在2秒达到固定解状态。

3 电子围栏测试

测试方法：头戴安全帽，设备从开机到固定后，在南电科技园区旗杆处附近地砖沿着方形轨迹进行打点静态测试，在方形的每个顶点停留几秒钟待定位稳定后走到下一个顶点，直至回到起始点。

 数据1：

 

数据2：

 

数据3：

 

       测试小结：围栏测试在半开阔的环境下高精度定位安全帽能较好的获取固定解,画出的正方开形没有明显变形。

4 高程变化测试

测试方法：设备从开机到固定后，在南电科技园区旗杆处和林荫道分别头戴帽子和半蹲各1分钟，交替三次进行测试，观测其高程的变化是否符合真实高度。

     开阔环境测试：

 

树荫环境测试：

       测试小结：高程变化测试用例,在半开阔的环境下,安全帽在高度变化后10秒内高程可稳定,高程差与实际高度的误差在50厘米内。

  

5 动态稳定性测试

测试方法：头戴设备在半遮挡场景沿着固定的轨迹进行运动，观测计算设备轨迹与实际轨迹的偏离程度。 

数据1测试路线轨迹图如下：

 

对应高度的变化：

 

高精度地图轨迹：

 

数据2测试路线轨迹图如下：

对应高度的变化：

 

高精度地图轨迹：

 

       测试小结：态轨迹和实际运动轨迹接近，无较大偏差。

6 测试总结

1、高精度定位安全帽在开阔环境和半遮挡环境下的信号强度较好，收敛速度平均可以在2秒达到固定解状态。

2、围栏测试在半开阔的环境下高精度定位安全帽能较好的获取固定解,画出的正方开形没有明显变形。

3、高程变化测试用例,在半开阔的环境下,安全帽在高度变化后10秒内高程可稳定,高程差与实际高度的误差在50厘米内。

4、动态轨迹和实际运动轨迹接近，无较大偏差。

 

内置UWB室内高精度定位的智能安全帽-软件说明， https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=131

RTK帽子调试记录（tieba）

smarteye对离线地图的支持，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=140

视频演示