单独北斗定位-CAT1 4G定位安全帽BJ410用户手册
基于SIM700实现的GT06协议，接入统一视频平台smarteye。
用USB（其实定位安全帽内部转换为串口了）线接电脑，电脑运行串口工具通过AT指令来与内部的CAT1 modem通信，波特率115200，
可能需要安装串口驱动，SIM7000_SIM7100_SIM7500_SIM7600_SIM7800 Series Windows USB driver_V1.02.rar
通过串口工具（例如 sscom5.13.1.exe）发送AT指令来做参数配置，
例如，修改服务器IP到115.28.79.237，通信端口5050， at+sms=adminip,666666,115.28.79.237,5050#
平台呈现
设置GPS上报间隔
可以接串口用串口工具输入AT指令来设置，也可以通过后端平台来远程设置，如下图示：
| 序列 | 功能定义 | 短信命令（所有指令都需要#井号结尾） | 功能说明 | 返回信息 | 备注说明 |
| 短信指令 | 基础信息查询（客用） | 指令1：check,密码#（原密码666666） | 发送短信指令“ccheck,密码#”到设备，设备回复信息包含：软件版本、IMEI号、GPS当前状态（是否定位）、GPRS状态（CSQ值），震动参数值，外电电压ADC值（阀值），IP及锁IP状态0或1、端口，上报间隔运动和静止时，时区、APN | RAC_T1_V01_20201226,IMEI:860227202010029,GPS=1(6),GPRS=1(12) ,ADC:12800（13000),GS(2) ip0:120.26.205.237:7018,tcp:1,180,zone:8,apn:cmnet |
|
| 其它信息参数（客用） | PARAM,密码#（客用） | IMEI号，设备密码,外电电压值及（外电低压阀值）、外电状态、ACC状态 | imei：860227202010029,P:666666,ADC1:12.8(13.0),extpower:1,ACC:2(1) | ||
| IMEI查询（客用） | imei,密码# | 发送短信指令“imei,密码#”到设备。例：发送短信“imei,666666#”到设备你将会得到一个15位数字的IMEI号码和一个20位的iccid号码 | imei:860227202010029,iccid:20位 | ||
| 设置IP和端口 | 指令1：adminip,密码,115.28.79.237,端口# | 发送短信指令“adminip,密码,:115.28.79.237,端口#。如果设置成功，设备将回复短信“adminip ok” | adminip ok, [新设置的ip：端口] | ||
| 设置APN | APN,密码,+当地的APN,APN user+逗号+APN password#(如果没有APN用户及密码就直接#号结尾) | （如没有帐号密码则不填写） 短信指令“APN,密码,+当地的APN,APN user+逗号+APN password#” 到tracker,如果设置成功，tracker将回复短信“APN ok”。有些国家不需要APN user 及APN password,则直接发送: “APN,密码,+当地的APN#。 在中国默认APN自适应，移动和联通自动切换 | apn ok | ||
| 指令1：TCP,密码,1,300# | 运动时默认GPS 上传时间间隔1秒一次（1-300秒可设）， 静止时心跳包默认300秒（180-300 可以设） | tcp ok! | |||
| 查询当前里程 | mileage,密码# | 开启指令：mileage,on# （开启之后设备才能把统计的里程上报给平台，不开启的话仅设备自身统计，不上报给平台；默认不开启） 关闭指令： mileage,off# （关闭之后，平台12协议号数据 N扩展位就不上报里程数，但设备还是自己统计） 查询指令：mileage,密码# （需要短信和平台都支持查询，回复IMEI号及当前总里程，里程自动保存时间/单位分钟） 校准总里程：mileage,密码+逗号<参数值KM单位，必须纯数字># |
imei:860227202010029;mileage=0 (m),ok! | ||
| 设置G-SENSOR 震动唤醒灵敏度等级 | SENSOR,密码# | SENSOR,666666# //查询 SENSOR,666666,2# //设置 范围0-20（默认及建议值2）最好是设置整数，不支持小数 SENSOR,666666,0# //GPS常开，永远不休眠 |
|||
| 设置ADC | adckg,666666,13000# 设置mV单位 adckg,666666# 查询设置 |
||||
| 查询电压值 | PARAM,密码#（客用） | ||||
| 终端重启 | 指令1：reboot,密码# | 发送短信指令“reboot,密码#”到设备,设备将回复“after 20s will reboot ok”，机器内部GSM模块和GPS模块将重新启动。 | after 30s will reboot ok | 暂时可以不做，后面再添加 | |
| 串口测试指令 | 写IMEI号 | AT+IMEI=860227202010029 | 通过串口工具发送“AT+IMEI=860227202010029” | 860227202010029,ok | |
| GPS数据转换测试 | AT+GPS | 点一次开启GPS 数据转换，再点一次关闭GPS 数据转换 |
|||
| 开启/关闭串口日志 | AT+DEBUG | 点一次开启日志信息，再点一次关闭日志信息 | |||
| 基础信息查询 | at+sms=check,666666# | 查询信息包含：软件版本、IMEI号、GPS当前状态 （是否定位）、GPRS状态（CSQ值），震动参数值，外电电压ADC值（阀值），IP及锁IP状态0或1、端口，上报间隔运动和静止时，时区、APN |
RAC_T1_V01_20201226,IMEI:860227202010029,GPS=1(6),GPRS=1(12) ,ADC:12800（13000),GS(2) ip0:120.26.205.237:7018,tcp:1,180,zone:8,apn:cmnet |
||
| 查询当前外电电压值 | at+sms=param,666666# | 返回当前IMEI号及电压值 | imei：860227202010029,P:666666 ,ADC1:12.8(13.0),extpower:1,ACC:1(0) |
||
| 设置外电电压阀值 | at+sms=adckg,666666,13000# | 返回设定后的电压值 | 13000mV,ok | ||
| 查询G-SENSOR 震动 唤醒等级 |
at+sms=sensor,666666# | ||||
| 设置G-SENSOR 震动 唤醒等级 |
at+sms=sensor,666666,3# | ||||
| 设置IP和端口 | at+sms=adminip,666666, 120.26.205.237,7018# |
可以支持修改域名和端口：at+sms=adminip,666666, www.18gps.net,7018# |
可以支持修改域名：at+sms=adminip,666666, www.18gps.net,7018# |
||
| 设置上传时间间隔 | at+sms=tcp,666666,5,300# | ||||
| 查询当前里程 | at+sms=mileage,6666666# | ||||
| 开启里程统计 | at+sms=mileage,6666666,on# | ||||
| 关闭里程统计 | at+sms=mileage,6666666,off# | ||||
| 里程校准 | at+sms=mileage,6666666,1380# | ||||
| 修改IMEI号 | setimei，666666,860227202010029# | ||||
| 升级 | update，666666# |
【支持红外夜视IRCUT的4G智能安全帽BW620Y，内部主板型号有，SAE01, W20, k61v1_32_bsp_1g, k62v1_64_bsp， soq_azw_05_Natv，soq_azw_01_Natv，AZW003，aqm6816，soq_azw_01_Natv，SC161, W25，比传统的白光照明灯效果要好很多，可以规避大的亮的光斑，可以在雾天使用。-哔哩哔哩】 https://b23.tv/C36wsnX
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