消防用综合定位设备

综合定位设备

1.基本描述

(1)结构组成：每套设备包含数字化单兵终端8 台、消防员专用智能手表8 台、穿戴式单兵侦检终端8 台、安全感知基站4 台、安全管控终端1 台。

(2)数字化单兵终端、消防员专用智能手表、安全感知基站之间通过自组网传输数据，与安全管控终端之间既可以通过自组网也可以通过公网传输数据。

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(3)数字化单兵终端、消防员专用智能手表、安全感知基站、安全管控终端通过公网将数据上传到国家消防救援局消防综合定位系统和国家消防救援局消防综合定位服务平台。

(4)穿戴式侦检终端与数字化单兵终端通过蓝牙连接，上传气体检测数据。

(5)在三断环境下，安全管控终端通过WiFi 连接卫星便携站后，也可通过卫星网上传终端所有数据（单兵位置、心率等）到国家消防救援局消防综合定位系统和国家消防救援局消防综合定位服务平台。

2.基本参数

(1)数字化单兵终端

① 定位精度和范围：可以准确测量人员相互间的距离，水平、垂直测距精度≤1m，可显示和播报实时测量数据，测距半径≥1000m；

② 方向定位：在室内外都可通过屏幕上显示的数值和箭头引导，准确辨别被测人员所在方向，方位角定位精度≤15 度，在设备朝向与被测人员所在方向偏离不超过15 度角的情况下，设备即可检测出偏航，并通过屏幕显示和语音播报提醒用户纠偏；

③ 语音对讲：对讲频率350 至400MHz，发射功率2W/4W 可调，支持模拟、数字模式，与消防在用的PDT 对讲机兼容互通，内置消噪算法，可消除来自各个方向的警报声、电锯声、爆炸声、车辆轰鸣声等环境噪声，仅拾取对讲人声；

④ 信号传输：具有公网和自组网信号，可接收安全管控终端下发的搜索、撤离指令和自定义语音消息，自组网传输距离≥2km；

⑤ 显示屏：OLED 显示屏≥2.4 英寸。

⑥ 高度定位：在人员处于不同楼层的情况下，准确测量人员间

的高度差，辨识正确楼层，通过屏幕显示和语音播报实时测量数据；

⑦ 室外定位：支持北斗，可定位人员所处经纬度，误差≤10m；

⑧ 自动开机：人员携带设备出警时，设备自动开机；

⑨ 定位数据可实时同步至消防综合定位系统（即国家消防救援

局消防综合定位服务平台）；

⑩ 防护性能：≥IP68，防爆等级符合《爆炸性环境第1 部分：

设备通用要求（GB/T 3836.1－2021）》中相关要求，采用阻燃性材

料；

⑪ 重量：整机（含背夹）≤450g；

⑫ 电池：连续运行时间≥6 小时。

(2)消防员专用智能手表

1 生命体征和其他感知：实时采集并在屏幕上显示人员心率，

以及血氧、心电图、体温、气压、空气质量、指南针等感知数据；

2 队形保持掉队报警：2 个及以上设备组成一个小队，发生掉

队报警后，依靠设备自身测量并在屏幕上显示的高度差和距离，快速

归队，测距精度≤1m，测距半径≥500m；

3 独立传输：可依靠设备自身公网信号把生命体征和其他感知

数据直接传输至国家消防救援局消防综合定位服务平台，也可依靠设

备自身自组网信号与数字化单兵终端、安全感知基站、安全管控终端

互相传输感知数据和报警消息，两台消防员专用智能手表之间的自组

网通信距离≥500m；

4 北斗定位：使用北斗定位，误差≤10m，可依靠设备自身信

号独立传输位置数据，在消防综合定位服务平台地图上显示；

5 结构：OLED 显示屏，尺寸≥1.3 英寸，具有3 个实体按键；

6 身份标识：通过APP 把设备与人员身份绑定，设备屏幕上显

示人员身份，使用内攻登记装置扫描设备可以登记人员身份，使用数

字化单兵终端扫描设备可以确定人员身份并读取心率；

7 防护性能：≥IP68，防爆等级符合《爆炸性环境第1 部分：

设备通用要求（GB/T 3836.1－2021）》中相关要求，采用阻燃性材

料；

8 重量：整机（含表带）≤120g；

9 电池：在日常使用状态下，连续运行时间≥7 天。

(3)穿戴式单兵侦检终端

1 气体监测：具有不少于4 种气体（可燃气体，CO，O2,H2S）

的探测通道，也可以适配其他气体检测探头；

2 传输：可通过蓝牙把数据传输给数字化单兵终端，并通过数

字化单兵终端传输至国家消防救援局消防综合定位服务平台和安全

管控终端；

3 气体检测精度：气体检测精度≤±5%F.S，气体探测响应时

间≤30 秒；

4 实战实用：防护等级≥IP67，防爆，采用阻燃性材料，电池

连续运行时间≥6 小时，整机重量（含背夹）≤250g，防爆等级符合

《爆炸性环境第1 部分：设备通用要求（GB/T 3836.1－2021）》

中相关要求；

5 实战实用：防护等级≥IP67，防爆，采用阻燃性材料，电池

连续运行时间≥6 小时，整机重量（含背夹）≤250g，防爆等级符合

《爆炸性环境第1 部分：设备通用要求（GB/T 3836.1－2021）》

中相关要求。

(4)安全感知基站

1 信标定位：在大型综合体内部署安全感知基站，仅部署1 台

安全感知基站即可定位附近人员位置，测距精度≤1m，测距半径≥

500m，方位角精度≤15 度角，并可在三维模型中显示；

2 气体监测：具有不少于4 种气体（可燃气体，CO，O2，H2S）

的探测通道，也可以适配其他气体检测探头；气体检测精度≤±5%F.S，

气体探测响应时间≤30 秒；

3 电子围栏闯入报警：可根据设备自身检测到可燃有毒气体设

置电子围栏，自动定位闯入电子围栏的数字化单兵终端，并通过自组

网向其传输警告消息，同时通过屏幕显示和语音播报警告信息；

4 信号传输：具有公网和自组网信号，可中继转发扩大自组网

覆盖范围，自组网传输距离≥2km，支持10 跳转发；

5 结构：OLED 显示屏≥2.4 英寸。

6 定位引导：设备可以标记安全出口、着火点、水源地等重要

位置，数字化单兵终端和综合定位单兵终端可以测量与定位信标之间

的距离、高度差和方向，快速找到安全感知基站所在位置。测距精度

≤1m；

7 坐标定位：支持北斗，可定位人员所处经纬度，误差≤10m；

8 定位和气体检测数据可实时同步至消防综合定位系统（即国

家消防救援局消防综合定位服务平台）；

9 防护性能：≥IP68，防爆等级符合《爆炸性环境第1 部分：

设备通用要求（GB/T 3836.1－2021）》中相关要求，采用阻燃性材

料；

10 重量：整机（含背夹）≤ 550g；

11 电池：设备连续运行时间≥6 小时。

(5)安全管控终端

1 集成内攻登记、自组网数据采集和显示平板为一体：可扫描

登记数字化单兵终端、消防员专用智能手表等装备，在屏幕上显示进

出场的时间、空呼压力、人员身份；可通过自组网接收数字化单兵终

端、消防员专用智能手表、安全感知基站传输的数据，包括室内外位

置、报警消息、生命体征、有毒可燃气体等；

2 提升内攻登记速度：内攻登记数字化单兵终端的识别距离≥

80mm，并通过“加一、减一”等简洁语音播报，提醒安全员快速放行；

3 气体监测：具有不少于4 种气体（可燃气体，CO，O2，H2S）

的探测通道，也可以适配其他气体检测探头；采用泵吸式，气体检测

精度≤±5%F.S，气体探测响应时间≤30 秒；

4 信号传输：具有5G 公网、自组网、脉冲定位信号，与数字

化单兵终端之间的自组网传输距离≥2km，测距半径≥500m，定位精

度1m；

5 实战实用：防护等级≥IP68，防爆，采用阻燃性材料，1.5

米自由跌落不影响使用，可以在70℃至-20℃环境下正常使用，提供

两块电池，每块电池单独连续运行时间≥6 小时，并且可在设备连续

运行不关机条件下更换第二块电池，延长续航时间。

6 快速出动：可对接接处警系统或消防救援一张图警情图层获

得的警情位置、报警记录、通话录音、灾害等级、出警类型等信息，

自动创建灾情现场，快速导航出动；

7 指挥底图：可对接消防救援一张图系统获得统一的定期更新

的矢量、影像、地形地图数据，保障前后方指挥底图一致；

8 重要情报：可对接消防救援一张图系统获得地震、暴雨等突

发事件、地质灾害分布、灾害前后建筑物损毁识别对比、着火建筑物

等各种灾区的实时人口聚集统计等重要情报，保障前后方指挥重要情

报一致；

9 先内攻后建模：为了快速展开，可以先登记内攻人员，然后

建模，并为内攻人员选择准确的内攻建筑物；

10 复杂建筑物建模和预案保存：可对类似央视总部这样的包含

多个廊桥连通结构的复杂建筑物实现简易快速建模，通过导入CAD 图

和手动标绘等方式创建楼层平面图，保存为预案，可随时调用；

11 多个建筑物内攻管控：在具有多个建筑物需要内攻的救援现

场，可查看不同建筑物的内攻人员记录表；

12 多名安全员协同工作：在具有多名安全员的救援现场，软件

可汇总不同安全员的登记信息，避免内攻队员被遗漏或重复登记；

13 安检信息直报：可在出动途中和到场后分别做途中安检和现

场安检，检查装备佩戴、有毒气体、爆燃等风险，可向综合定位服务

平台直报文字、图片、音视频录像和实时视频流；

14 人员盘点：可出动登记表、船员登记表自动盘点人员身份和

数量，保障出动和归队、登船和下船的人员身份数量一致；

15 设置内攻管控电子围栏：标绘内攻管控电子围栏的边界，对

于内攻登记合格的人员许可进入，对于没有内攻登记的闯入人员，分

别在软件上和闯入人员的数字化单兵终端上发出预警提示，也可设置

自定义电子围栏；

16 应急广播：可通过自组网向数字化单兵终端和安全感知基站

发送用户自定义的应急广播语音消息；

17 落水报警：可接收消防救援人员或群众的落水报警消息，启

动搜救流程；

18 派人搜索：可对附近消防救援人员发送包含落水人员设备编

号的搜救指令，并跟踪搜救进度；

19 派无人机载安全感知基站搜索：可对附近无人机载安全感知

基站发送落水人员设备编号以及搜救指令，并跟踪搜救进度；

20 落水人员漂流位置预测：可根据落水位置、水流速度等参数

估算落水人员漂流位置；

21 设置安全员所在楼层：默认以安全员为高度基准计算内攻人

员所在楼层，默认安全员在一楼，也可根据实际情况把安全员设置到

其他楼层；

22 设置安全感知基站为高度基准：可把安全感知基站安放在固

定位置，并把它设置为高度基准，计算内攻人员所在楼层；

23 楼层标识：可设置着火层、避难层，并在三维模型中通过不

同颜色显示；

24 自动判断进场压力：可以设置进场压力合格标准，设备自动

判断进场压力是否合格，通过语音和灯光提示；

25 撤离功能：可以向内攻人员发出撤离命令，内攻人员所携带

的综合定位单兵终端接收撤离命令后，发出声光和语音提示，内攻人

员通过应答按键反馈命令接收情况；

26 可以切换登记扫描模式，采用单次扫描，安全员可以逐一检

查进场人员完整信息，采用连续扫描可以先快速登记所有进场人员，

然后安全员统一检查所有人员信息是否合格；

27 灯光：具有绿、黄、红三种颜色的LED 灯，模拟信号灯的颜

色，更明显的提醒人员是否可以进场；

28 防爆等级符合《爆炸性环境第1 部分：设备通用要求（GB/T

3836.1－2021）》中相关要求，采用阻燃性材料；

29 重量：整机（由一个部件集成数据采集和显示功能）≤1600g；

30 简易三维快速建模：对于层高、外形轮廓基本一致的普通高

层建筑，三维建模时间≤30 秒，对于常见的包括裙楼和主楼的商业

综合体，三维建模时间大约3 分钟。三维模型包括建筑位置、裙楼等

多级建筑物轮廓叠加、楼层数目、层高、平面图，可清晰区分地上楼

层、地下楼层、楼层数字和楼层高度，支持多点触控操作，旋转、放

大、缩小、平移等；

31 人员位置标绘：可以在三维模型中实时标绘人员位置，包括

人员所在楼层，以及在楼层平面中的位置。可以在地图上实时标绘室

外人员位置；

32 数据采集：可以采集显示空呼压力、生命体征、报警状态、

内攻登记、环境温度等信息。以心率曲线、高度轨迹曲线等方式直观

体现；

33 定位搜救：可以接收并自动弹窗提示人员报警信号，系统根

据高度差较近和距离较近的原则，自动确定搜救优先人员，并实时刷

新搜救人员与报警人员之间的距离和高度差；

34 离线地图：具有下载离线地图功能，在断网情况下，基于离

线地图继续运行软件；

35 终端的内攻登记等所有数据都实时同步至消防综合定位系

统（即国家消防救援局消防综合定位服务平台），并支持对外提供

http 标准协议接口，用于智能指挥、一张图等消防其他业务系统调

用；

36 8 公网和自组网融合通信：在同时具备公网和自组网，或者

只具备其中任意一个网络的情况下，可运行三维建模、人员位置标绘、

数据采集、定向撤离、定位搜救等功能。