可视化佩戴式防爆头灯tender

序 号

装备名称

单 位

数 量

参数

一

个人防护类（智能防护）

1

可视化佩戴式防爆头灯

个

150

1、符合 GB30734-2014《消防员照明灯具》标准的要求。

■2、提供第三方检测中心出具检测报告。

■3、采用锂电池，电池额定容量≥1.8Ah，电池额定电压: ≥3.7V。防爆等级不低于 ExibIICT4Gb。具有防爆合格证。

4、LED 光源，具有工作光、强光及爆闪。功率≥3W。

■5、连续稳定工作时间:工作光≥10h，强光≥5h。

6、2 米处:中心点最高照度≥4000LX。

■7、2 米处:强光平均照度≥3500LX。

■8、2 米处:弱光平均照度≥1500LX。

9、灯具质量(不含卡子)≤90g。

■10、防水防尘等级达到 IP66/IP68 (5m,1h)。

11、充电时间≤4h，光源寿命≥100000h，电池循环使用寿命≥1000 次。

12、灯具开启关闭和光源转换方便可靠，尾部加大开关设计，不影响佩戴消防手套操作。

■13、具有液晶屏可显示工作状态、剩余电量及可使用时间以及单位姓名等信息。

■14、抗跌落性能:在≥1.5 米处掉落后，无机械损伤和紧固件松动现象，且能正常进行开、关和强、弱光切换。

15、灯具利用卡子佩戴在消防头盔上，灯具可在一定范围调节照射方向，卡子不对头盔有结构破坏，头盔放在着装台上左右倾斜≤15 ° , 卡子与头盔结合牢固。

■16、每个灯配备 1 个充电器，充电器设计有过充、过流、过放和短路保护装置。

17、产品具有生产厂家、产品型号、防爆等级、防水防尘等级等永久性标识。

2

▲ 智 能 空气 呼 吸 器及指挥板套装

套

10

★1、符合 XF 124-2013《正压式消防空气呼吸器》标准，具有第三方出具的型式检验报告及消防产品认证证书。

2、全面罩总视野保留率≥85%，双目视野保留率≥67%，下方视野≥35 ° , 镜片透光率≥90%。

3、动态呼吸阻力性能

（1）气瓶压力 30MPa～2MPa，呼吸量 40×2.5L/min，吸气阻力≤300Pa，呼气阻力≤700Pa；

（2）气瓶压力 2MPa～1MPa，呼吸量 25×2L/min，吸气阻力≤300Pa，呼气阻力≤500Pa。

4、静态压力≤300Pa，且不大于排气阀的开启压力。

5、供气阀具有强制调节供气旋钮，可自主控制供气量和强制除雾。

■6、减压器配备快速充气端口，气瓶压力≥6 MPa，呼吸量≥40×≥2.5 L/min 呼吸，面罩内应始终保持正压，呼气阻力≤800Pa。

■7、减压器配备快换气瓶连接器，可快速更换气瓶。

■8、腰部配备他救接口和互助装置。

■9、背板可根据使用者身高差异，调节所需高度。

10、腰托贴合使用者腰部曲线，可上下左右随动调节，配置有缓冲装置，可减缓瞬间冲击力。

■11、整套呼吸器采用电池集中供电，更换压力平视显示装置时无需任何配对，维护简单，电子部件防爆等级：EBxialICT4Ga。

■12、压力表 14cm²至 18cm²屏幕区域显示气瓶压力等信息，量程的最低值为 0,最高值不应小于35MPa,精度不应低于 1.6 级，最小分格值不应大于 1MPa,在暗淡或黑暗的环境下应能读出压力指示值。经 24h 水下 1m 的浸泡后，压力表内不应有水。

13、配置个人身份铭牌，内攻时将身份铭牌留在后场作入场登记使用，出场后取回，形成内攻闭环管理。

14、生命体征检测装置实时采集并在屏幕上显示人员心率，可连接空呼电子表或者终端设备并上传心率等信息，防护等级： ≥IP68；防爆等级≥Ex ib IIC T4 Ga。在日常使用状态下，连续运行时间≥7 天。

■15、配备语音通信单元，具有肩咪功能、扩音功能、数字声控 PTT 功能；采用数字降噪技术，扩音时消除呼吸声，防爆等级：Ex ia IIC T4 Ga。

16、配备 9L 气瓶，瓶阀带有压力显示功能。

17、套装配置六具正压式空气呼吸器及一套内攻指挥板组成。

内攻指挥板:

1.与电子身份铭牌配合使用，快速登记内攻人员的身份、空呼压力、内攻时间、空呼剩余时间、相对高度、心率等信息；

■2.五米距离外，肉眼能清晰观察内攻人员空呼压力以及各项工作时间；

3.撤离功能：可以向内攻人员发出撤离命令；可执行单个队员撤离或全体撤离指令，并通过灯光颜色判断队员指令是否接收；

4.任务结束出场时，队员取回专属身份铭牌，完成出场登记，系统实现内攻登记的入场和出场闭环监控管理；

■5.具备写字板功能，可通过白板笔手写记录事件重点信息；

6.电池：在不间断的登记及监控内攻人员的使用状态下，连续运行时间≥8 小时；

7.显示：高亮自发光显示屏，阳光直射下清晰可见；

8.防爆等级≥Ex ib IIB T3 Gb。

3

智能消防头盔

顶

10

■1、智能头盔整体采用一体化设计，所有智能化模块应和头盔一体化设计，非外挂式，使用可见光和红外热成像传输图像，搭载图像显示模块。

2、头盔材料：采用玻纤改性增强复合材料壳体和缓冲内衬，保证头盔壳体轻量化的同时，头盔佩戴舒适，不出现偏移，壳体具有耐高温、耐燃烧、阻燃、电绝缘、侧向刚性、抗冲击、耐刺穿等性能，整体重量≤2000g。

■3、环境适应性：测温范围≥-20℃~+550℃。

4、指挥软件：支持头盔、PAD 端、PC 端互通，可实现平板的远程指挥和通信功能。

5、智能处理器：处理器核心不低于八核；可实现高清视频采集，支持 H.264 视频压缩/解压缩技术，实时视频传输，公网 5G 全网通，高宽带通信能力，能支持高分辨率、高效率视频上传。系统版本不低于安卓 11.0。RAM≥4GB，ROM≥64GB。电池容量≥5400 毫安时。

■6、可见光模块：摄像头模块低照度摄像头分辨率≥1080P，可实现≥1080p 图像视频拍录，不低于 200w 像素，视场角≥100 ° , 帧率≥30 帧。支持高清拍录功能可实时同步现场画面。

■7、红外热成像模块：探测器类型为氧化钒非制冷红外焦平面探测器；分辨率≥384*288；像元间距≤12 μm，图像帧频≥25Hz；NETD：≤60mK@f#1.0 ，测温精度≥±3℃/量程的±3%，可实现同步现场画面，方便指挥端实时指挥。

■8、图像显示模块：液晶显示器类型为 TFT，背光方式：LED；尺寸≥3.0inch；分辨率≥480*854，

视角为 IPS 全视角。

9、导航定位模块：北斗/GPS/惯导多种定位方式，支持多个设备同时定位、轨迹查询。

■10、通讯模块：支持公网语音通讯，内置≥8Ω2W 对讲级扬声器，SOC 降噪双麦克；应具备内置专网对讲机功能接口，可外接对讲机。

11、AI 降噪功能：AI 降噪处理后，可在 95 分贝的嘈杂环境下进行正常语音通话。

12、功能模块：具有亮度、对比度调整自动模式；极性具有黑热白热；支持伪彩，极性和调色板，能实现黑热白热等多个伪彩色板。多档位细节图像增强、图像校正、数字滤波降噪/数字细节增强。

■13、蓝牙：支持蓝牙（BTV5.0 以上）；频段：双频 WIFI 支持 2.4G 与 5G 频段；频率：3G/4G/5G全网通，充电口 TYPE-C;供电：VBAT 电压范围：3.5V-4.35V 典型供电电压：4.2V。

■14、指挥平台:系统平台部署方式灵活，可以远程维护、在线升级；指挥平台应具有图像视频传输、人员轨迹定位、1 对 1、1 对多通话指挥；视频画面应实时显示在指挥终端上，并在求救信号时报警；灾难状况记录等功能。

★15、符合XF44-2015《消防头盔》国家标准，提供第三方检测机构的检测报告。

16、电绝缘性能：帽壳泄漏电流≤1.0mA。

17、侧向刚性：帽壳最大变形≤20mm，卸载后残余变形≤2mm，且帽壳不应有碎片脱落。

■18、冲击吸收性能：头盔经高温、低温、浸水、辐射热预处理后进行冲击吸收性能试验，头模所受到的冲击力的最大值不应大于 3000N，帽壳不应有碎片脱落，帽托不应有损坏或断裂，帽箍与帽壳的连接机构不应有损坏或断裂。

19、抗冲击加速度性能：选取冲击吸收性能试验中，低温预处理（-28℃ , 放置4h），按规定的方法进行试验，帽顶部最大冲击加速度不超过 60gn，帽前部、帽侧部、帽后部最大冲击加速度不超过 80gn。加速度超过 150gn、200gn 的持续时间均应小于 3ms。

20、耐穿透性能：钢锥不得穿透头盔与头模产生接触。

■21、防护等级≥IP65

二

特种防护类

1

特级防化服

套

16

1、符合 XF 770-2008《消防员化学防护服装》和 GB 24539-2021《防护服装 化学防护服》相关标准要求。全密封连体式结构，由大视窗的连体头罩、化学防护服、呼吸器背囊、防护靴、防护手套、排气阀、外接气源接口、通风系统分配阀及通气管路等部分组成，可与空气呼吸器等设备配合使用。脚部为防化靴与服装连体结构，一体背囊式设计。

2、提供与所投产品型号一致的第三方出具产品证书。

■3、化学防护服面料性能：经纬向拉伸强度≥30kN/m；经纬向撕裂强力≥100N。耐磨损性能≥ 2000 次；耐屈挠破坏性能≥50000 次；经纬向有焰燃烧时间≤5s，经纬向无焰燃烧时间≤5s，经纬向损毁长度≤10cm；高低温情况下断裂强力下降率≤30%。

■4、防化服接缝处采用与面料相同防化材料的贴条，超声波焊接及热风加强型接缝设计，贴条界面无缝贴附融为一体，有效提高防护性能，贴条粘附强力≥1.4kN/m，接缝处接缝强力≥500N。整体气密性≤300Pa，抗静电性能≤1uc。通风系统分配阀：定量供气量 5±1L/min，手控最大供气量≥30L/min。

■5、防护手套采用双层手套系统，内层采用膜结构防化手套，外层采用丁基橡胶防化手套。通过专用的连接装置与防化服相连，可拆卸可更换。化学防护手套性能：耐热老化性能（125℃× 24h）：不粘、不脆；耐寒性能：（-25 ° ×5min）折叠 180 ° , 无裂纹；手心刺穿力≥30N，手背抗刺穿力≥22N；灵巧性能≥3 级。

6、防护靴采用钢包头，具有抗砸、防穿刺性能。耐热老化性能（125℃×24h）：不粘、不脆。靴底抗刺穿力≥1100N。抗切割性能：靴面经抗切割试验后不被割穿。电绝缘性能：击穿电压≥5000V，泄漏电流≤0.3mA。防滑性能：始滑角≥15 ° 。防砸性能：静压力试验和冲击试验后间隙高度≥

15mm。

■7、视窗采用高强耐冲击透明工程材料制作，抗刺穿力≥300N；三层结构保温防雾保明设计，同时采用改性纳米技术和内置通风除湿系统对镜片进行防雾处理，实现永久性防雾保明，方便救援工作。

8、二甲基硫酸盐≥60min、氨气≥60min、氯气≥60min、氰氯化物≥60min、羰基氯化物≥60min、氢氰化物≥60min。

9、硫酸（液态）≥480min，氢氧化钠（50%液态）≥480min，氰化氢（气态）≥480min，苯（液态）≥480min，甲苯（液态）≥480min，三氯乙烯（液态）≥480min，四氯化碳（液态）≥480min等。

■10、化学防护面料、手套、靴子、面屏及接缝处抗化学品渗透性能：对二氯甲烷、光气、苯酚、氢氰酸、甲醇、正己烷、乙二胺、二乙胺、乙酸、乙酸乙酯、丙酮、乙腈、异丙醇、四氢呋喃、氢氟酸等多种化学品的防护时间≥8 小时；对芥子气、沙林等的防护时间≥1h

三

侦检类

1

复合气体检测仪

台

1

1、符合市场准入要求，需提供第三方出具带有 CNAS 和 CMA 标识的产品检测报告

2、采样方式：泵吸式，可配置可燃气体检测模块、有毒有害气体检测模块、氧气检测模块，具有氧气、可燃气、有毒有害气体等实时监测功能，报警结果同屏显示

3、可同时测量气体：O2、可燃气、CO、H2S 等气体

4、具备声、光、振动等报警

5、显示屏： ≥2.8 英寸彩色显示屏，中文显示，具备实时读数功能，可显示实时浓度、报警时间、实时曲线图或柱状图、温度、湿度等信息，可显示最大值、最小值及平均值

6、报警点设置：A1报警值、A2 报警值，可单独设置 TWA 报警值、STEL 报警值

7、响应时间≤30s，具备 2 级及以上的目标点校准功能，可设置标准标定值，一键调零

8、具备数据存储功能，存储间隔可自定义

9、配备不少于 2 组可拆卸充电电池，续航时间≥12h，同时具备电量显示和欠压提示功能

10、防护等级≥IP66，提供防护等级证书

11、防爆等级不低于 Ex ia IIC T4 Ga，需提供防爆合格证书

12、工作温度：-20℃-60℃

2

手持式化学物质检测仪

台

1

1、用于化学战剂、工业有毒有害物质检测；

2、检测原理：离子迁移谱+拉曼光谱或离子迁移谱+PID 探测器，具有智能识别算法；

■3、可测物质种类：包括但不限于沙林、塔崩、梭曼、维埃克斯、芥子气、氯化氢、氰化氢、硫化氢、氟化氢、二氧化硫、二氧化氮、氨气、氨水、光气、环氧乙烷、丙烯腈、乙醇、丙酮等；

4、最低探测值：沙林≤0.5mg/m3、梭曼≤0.5mg/m3、维埃克斯≤0.5mg/m3、芥子气≤1mg/m3、氯化氢≤15ppm、氰化氢≤10ppm、硫化氢≤5ppm、氟化氢≤5ppm；

5、智能识别算法：同类化学毒剂相似或接近时，可进一步区别化学毒剂种类；

6、预热时间：≤20min；

7、响应时间：≤60s；

8、工作温度范围： ≥-20℃~+40℃;

9、贮存温度范围： ≥-40℃~+55℃;

10、防护等级：不低于 IP65；

11、工作时间：常温≥5h；

12、重量：≤5kg。

13、出具上述指标证明材料

3

化学危险

品远程监

套

1

1、用于核生化应急事故处置现场监测。可同时监测有毒气体、化学战剂、放射性有害物质、生物有害物质、气象检测、并对进入危险场所人员提供实时监控及数据反馈等；

控系统

2、设备整体

2.1 组成：监测系统、监测控制终端；

2.2 温度范围： ≥-20℃~ 50℃;

2.3 满电工作时间： ≥12h。

■3、监测系统

3.1 防护等级：监测终端防爆等级不低于ExibIICT4Gb、防水防尘等级不低于 IP65；

3.2 无线传输距离： ≥2km，具有自组网功能、抗干扰功能；

3.3 可检测种类：化学毒气、化学战剂、工业有毒有害物质、放射性有害物质、生物有害物质、气象检测等；

3.4 化学毒气检测

3.5 可检测不少于 25 类工业毒气，如：三氯乙烷、氯乙烯、丙酮、氨气、氯气、甲苯、苯、间二甲苯、三氯氧磷挥发气、乙烷等有毒有害气体；

3.6 分析时间：≤10s；

3.7 化学毒气探测限：磷化氢≤10ppm，氯乙烯≤15ppm，三氯乙烷≤15ppm；氰化氢≤1ppm，甲苯≤10ppm，乙烷≤4100ppm（15%LEL），间二甲苯≤15ppm；

3.8 无线单兵便携气体检测

3.9 检测气体至少包含以下种类：可燃气（Ex）、甲烷（CH4）、氢气（H2）、氧气（O2）、二氧化碳（CO2），及其它高毒气体（CO、H2S、SO2、NO2、Cl2、NH3、PH、H2S）等；

3.10 响应时间：≤30s；

3.11 单兵作战携带简便，具备检测功能，并可以实时传输、接收信息，具有高危及跌倒报警功能；

3.12 化学战剂、工业有毒有害物质检测；

3.13 可测物质种类：包括但不限于沙林、塔崩、梭曼、维埃克斯、芥子气、氯化氢、氰化氢、

硫化氢、氟化氢、一氧化碳、二氧化硫、二氧化碳、二氧化氮、氯苯、氨气、氨水、光气、环氧乙烷、丙烯腈、TNT、乙醇、丙酮等；

3.14 响应时间：≤60s；

3.15 放射性有害物质检测

3.16 测量射线种类：X、 γ剂量率、核素识别、中子剂量率、表面α/β污染等测量；

3.17 可识别工业、医疗、核材料等常见放射性核素，具有混合核素识别能力；

3.18 测量范围： ≥0.1 μSv/h-100mSv/h；

3.19 能量范围： ≥45KeV-3MeV；

3.20 灵敏度： ≥1.7cps/( μSv/h)；

3.21 响应时间：≤30s。

3.22 生物有害物质检测

3.23 检测种类： ≥10 种，至少包含炭疽杆菌、鼠疫杆菌、布鲁氏菌、鼻疽菌、类鼻疽菌、霍乱弧菌 O1、霍乱弧菌 O139、土拉菌、大肠杆菌 O157：H7、军团杆菌等；

3.24 检测灵敏度：不低于 10^4cfu/mL（细菌）、不低于 5ng/mL（毒素）；

3.25 检测时间：≤15min；

3.26 检测粒径范围： ≥0.5 μm ~10 μm；

3.27 采样流量： ≥300L/min；

3.28 流量精度误差：不低于 5%；

3.29 气象检测：可同时测量大气温度、大气湿度、风速、风向、太阳辐射等多种主要气象要素。

4、监测控制终端

4.1 分屏设计、可同时显示多项检测数据，并对异常数据进行实时报警，可对单兵系统发送实时信息；

4.2 具有数据接收、储存、转存功能；

4.3 具有危化品查询处置、核生化应急手册等相关信息；

4.4 具有卫星地理信息系统，具有北斗精准定位，可实时显示单兵人员所处位置；

4.5 监测设备与控制终端的传输距离≥2km；

5、器材包装箱适当位置需激光刻印核生化三重警示标识（放射性+剧毒+易燃）

6、出具上述指标证明材料

4

便携危险化学品检测片

袋

10

1、主要用于测试化学危害事故现场环境状况，通过测试片的颜色变化探测周围环境中的有毒化学气体或蒸汽，佩戴于手腕、脚腕、上臂等。佩戴牢固，连接牢固，不易脱落，操作方便，便于随时观察检测片。使用时无需校正，无需电源。如不慎沾到水渍，擦拭后可继续使用，无不安全因素；

2、整套由臂带、检测片夹子和检测片组成；

3、检测片种类至少包括：强酸、强碱、氯气/氟气、硫化氢、碘、光气、二氧化硫、联氨、乙硼烷 9 种；每种检测片提供不少于 10 片，合计配备检测片不少于90 片；

4、工作温度：-30℃~50℃;

5、工作湿度：20%~100%。

6、交货时确保生产日期不超 3 个月。

5

侦检四足机器人

台

2

包含四足机器人 1 套、电池 3 组、充电器 1 个、自组网设备 1 套、手持遥控终端 1 台、双光云台相机 1 台、全景相机 1 台、气体传感器 1 套以及其他原装配件，以上设备互相匹配兼容。

1)四足机器人平台

1、本体长宽高： ≥1001*≥450mm*≥700mm(站立状态) ；

2、重量（带电池）： ≥65kg；

3、最大运动速度： ≥4m/s；（提供数据截图）

4、最大爬坡角度： ≥45 ° ；（提供数据截图）

5、防护等级： ≥IP67；

6、静态站立最大负载能力≥120kg，持续行走时负载能力≥40kg；（提供数据截图）

7、续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于 20km，且续航时间大于 5 小时；20kg 负载连续不停行走，续航里程大于 15km，且续航时间大于 4 小时；

8、最大攀爬跨越高度： ≥40cm；（提供数据截图）

9、攀爬常规楼梯（台阶高度 16cm-18cm）速度最快可达每 5 秒 15 级台阶，且可在该规格楼梯上实现 360 °全向转弯；

★10、运动功能：具有踏步、行走、小跑、机身高度可调等功能，可抗较强外力干扰，摔倒可爬起，可在台阶斜坡上实现前后、左右运动及原地转弯，可在废石堆、建筑工地等地形行走；

■11、机器狗本体与电池采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换电池所需时间≤10s，且更换后不需接插线缆即可启动四足机器人；

12、电池容量≥45Ah，额定能量 2250Wh，最大支持 15A 充电，电压≥58V；

13、在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-45 °至+45 ° ；大腿关节：-220 °至+50 ° ；小腿关节：-140 °至-20 ° ;

■14、最大关节扭矩≥360N*m，所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内；

15、机器狗平台整体采用铝合金材质外壳，小腿杆为封闭截面中空高强度铝合金，同时满足高强度和高刚度要求，整机坚固可抗摔防外力冲击不变形；

16、机器狗平台具备软硬急停保护、摔倒保护、低电压报警、过温报警；

17、无视地形，结合感知实时切换步态及规划落脚点，稳定正向上下≥40cm 的台阶。前后配≥ 1200 万， ≥2.0mm 镜头，相机角度 130 ° , 支持 APP 同屏幕观察；

2)手持遥控终端

■1、屏幕尺寸： ≥10.0 英寸；

2、分辨率： ≥1280×≥800；亮度： ≥900nit；

3、网络：支持 wifi/蓝牙/4G 或 5G/电台/图传；

4、操作系统：至少支持 Win10、Linux 中的一种；

5、视频：通过自组网系统，可在遥控器显示四足机器狗前视、后视、全景、云台可见光及红外的高清实时画面，可实时录制当前视角的视频；

6、控制：能实现远程对机器人进行遥控，实现机器人的站立趴下、行走、跑步、上下楼梯、爬坡、障碍物跨越及复杂崎岖路面通过，可实现对云台相机的转动控制；

7、遥控屏幕可实时显示机器人电量、气体浓度等数据，具备遥控端和四足机器人端远程语音对接功能，可 360 °拾音；

■8、总通道数： ≥20 路；

9、输入阻抗： ≥20 欧姆

10、麦克风灵敏度： ≥-42dBV/Pa +/- 3dB

3)自组网

1、设备端：≥1.4G（频率可定制）3 通道自组网单兵，千兆以太口，内置电池 12.6V/7AH，支持TYPE-C 快充协议，内置 5G 公网模块，支持选配 S-PAD；

2、移动端： ≥1.4G（频率可定制）3 通道自组网单兵，千兆以太口，内置 5G 公网模块，支持选配 S-PAD；

■3、 自组网最高带宽≥80Mbps，组网能力支持≥32 个节点；

4)双光云台相机

1、双光云台相机可以完全适配四足机器人，可挂载在四足机器人本体上部，相机具备以太网口，可通过通讯系统传输现场图像。

2、可见光：图像传感器采用 1/2.8 英寸 CMOS，400w 像素，最低照度≥0.001Lux@(F1.5,AGC)（彩色）；光学变倍 33 倍，数字变倍 16 倍，视场角 60.5～2.3 度（广角-望远）；

■3、热成像：使用氧化钒非制冷红外焦平面探测器，分辨率不低于640×512，镜头不低于 19mm；

4、云台：水平范围 360 ° , 水平速度≥0.05～80 °/s，垂直范围-15～90 ° , 垂直速度≥0.05~ 60 °/s；

5、云台支持垂直闭环，支持掉电恢复；

5)全景相机

1、回传四足机器人本体第一视角画面；

2、鱼眼原始分辨率≥3200*1296；

■3、全景图分辨率≥2000*1000；

4、防护等级： ≥IP66；

6)气体传感器

1、复合气体检测：机器狗本体上设置有毒有害气体检测装置，通过系统传输气体检测系统数据；

2、支持多种气体探测，包含但不限于一氧化碳 CO、硫化氢 H2S、氧气 O2、可燃气体、二氧化碳 CO2、氮氧化物 NOX(NO2)等气体浓度的快速检测；

3、工作温度：-10℃~50℃ , 工作湿度：≤0～95%RH（无凝露）；

■4、防护等级： ≥IP66；

7) 机器人管理平台系统

1、系统响应速度应满足：

识别分析响应时间<2 秒， 日常操作响应时间<2 秒，系统的数据录入响应时间<1 秒；

2、画面支持接入天津市消防救援总队指挥中心或消防救援一张图。

6

军事毒剂检测仪

个

1

1、总体要求：

1.1、手持式军事毒气侦检仪，以高灵敏离子迁移谱技术为基础，用于军事毒剂、工业毒气等物质检测；

1.2、可用于检测：

1.2.1、化学战剂，如：神经性毒剂：塔崩、沙林、索曼、甲氟磷酸环己酯和维埃克斯等；

1.2.2、糜烂性毒剂：芥子气和路易氏剂；

1.2.3、氢氰酸、双光气、毕兹、砷化氢、亚当氏剂、甲基磷酸二甲酯等。

1.2.4、可检测不少于 25 类工业毒气，如：硫化氢、三氯乙烷、氯乙烯、丙酮、氨气、氯气、甲苯、苯、间二甲苯、三氯氧磷挥发气、乙烷等有毒有害气体；

1.3、可在任何天气环境下使用，使用环保安全；

2、重量（不含电池）： ≤3.5Kg；

3、采样方式：具有吸入采样和擦拭采样方式；

4、采用吸入采样方式时，对化学毒剂及工业毒气的分析时间：≤10s；

5、在检出率≥90%前提下，化学毒剂最低探测值要求：沙林≤0.05mg/m3，光气≤0.5mg/m3，路易氏剂≤0.1mg/m3，甲氟磷酸环己酯≤0.06mg/m3；

6、工业毒气最低探测值：磷化氢≤10ppm，氯乙烯≤15ppm，三氯乙烷≤15ppm；氰化氢≤1ppm，甲苯≤10ppm，乙烷≤4100ppm（15%LEL），间二甲苯≤15ppm；

7、仪器能够实时显示探测结果信息，对不同化学战剂种类进行分析和识别，并发出声、光和文字报警信号；

8、具有自检和校准功能。具有自清洁功能，每次检测后能快速自动清洁，减少对设备自身的污染；

9、抗干扰物探测：对柴油挥发物、汽车尾气、草木烟进行测试，不应误报警；对柴油挥发物、起泡剂（AFFF）、汽油挥发物进行测试，不应漏报；

10、具备同步多模式检测功能，实时检测毒品、工业毒气和化学战剂等，报警结果能同时显示内置化学毒剂数据库和工业有毒有害气体数据库，数据库容量至少包含 200 种以上数据，可根据采购人需要对数据库进行添加数据；

11、设备具有数据实时存储、检索、导出等功能，并能够用标准网络接口、USB 、无线网络等接

口将数据导出；具有连接打印机功能，能打印检测结果；

12、满电工作时间： ≥8h；

13、冷启动时间：≤10min；热启动时间：≤1min。

7

有机挥发物探测仪

个

4

1、用于检测化学品作业场所 VOC 含量并超限报警。

2、应满足《作业场所环境气体检测仪报警仪》 (GB12358-2006)标准;

3、量程要求：PID（0-1000ppm）,报警误差≤0.1%FS（异丁烯），响应时间≤15s（异丁烯）。

4、仪器应具备泵吸式检测方式，应可显示实时曲线图或柱状图；并应显示开机后测试浓度的最大值、最小值、平均值。

5、仪器具备声光、震动报警和维护提示报警功能，并可通过软件设置报警功能开或关；可对报警恢复方式进行选择： 自动复位或手动复位。

6、仪器应具备人员跌倒报警功能，用户可选开启或关闭，灵敏度可选高/低。

7、单组电池连续工作时间≥15 小时。

8、仪器正常开机时间应不大于 1 分钟。

9、工作温度：-20℃~60℃。

■10、防护等级： ≥IP66，提供防护等级证书。

■11、防爆等级：不低于 ExiaIICT4Ga，提供防爆合格证书。

■12、报警误差及响应时间提供第三方检测机构出具的检测报告复印件。

8

热成像仪

个

2

符合 XF/T 635-2023 《消防用红外热像仪》标准要求

一、总体要求

1、单手手持式救助型消防用红外热像仪。

2、热像仪应具有以下功能：

（1）显示功能：在红外方式下，具有多种显示模式。

（2）具有温度测量值，电池耗量比例显示，视频录制、存储、导出等功能。 自动显示多种温度颜色。

3、各操作按钮大，方便消防员佩戴消防手套按压使用。

二、技术参数

1、采样帧速率≥25 帧/s。2、工作波段为 7 μm～14 μm 之内。3、质量≤2kg（包括电池）。4、探测距离≥300m。

5、探测器分辨率≥320×240 像素。6、允许误差不应大于±7%温差。7、图像显示≥3 英寸 LCD液晶显示屏显示器。亮度高于 600cd/㎡。

8、常温下连续稳定工作时间≥3.5h。

9、特定环境温度下持续工作时间：80℃时， ≥30min；120℃时， ≥10min；260℃时， ≥5min。

10、探测温度范围≥-20℃~+1000℃。

11、工作温度范围≥-10℃~+50℃。

12、热灵敏度≤50mK。

13、外壳防水防尘等级等于或高于 IP67。

14、可变焦。

15、可充电池，电池容量≥1500mA，配备用电池 2 块，充电器 1 个。

9

侦检无人机

架

1

1、主要技术指标：

1.1 裸机重量（含电池）≤10 千克；

1.2 尺寸：展开尺寸≤1000mm * ≤800 mm* ≤500 mm（含脚架）折叠尺寸≤500 mm*≤500mm * ≤500 mm（含脚架及云台）；

■1.3 最大载重≥6 千克；

■1.4 最大起飞重量≥15 千克；

1.5 对角线轴距≤1100 mm；

1.6 最大上升速度≥10 米/秒；

1.7 最大下降速度≥8 米/秒；

1.8 最大水平飞行速度（海平面附近无风） ≥25 米/秒；

■1.9 最长飞行时间（带负载无风环境） ≥59 分钟

1.10 最大抗风速度≥12 米/秒；

1.11 工作环境温度≥-20 °C 至 50 °C；

1.12 防护等级≥IP55；

1.13 GNSS：需支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS；

1.14 支持 RTK 定位：飞行器需内置有 RTK 模块，具备 RTK 定位能力，支持通过遥控器连接到网络 RTK 服务或 RTK 移动站，获取高精度的位置信息；

1.15 机身负载接口≥4 个；

1.16 最大挂载数量≥7；

1.17 夜航灯数量≥2；

1.18 感知系统：需具备全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼），水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器，六向毫米波雷达；

1.19 电线级避障能力：支持；

1.20 机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示

1.21 飞行器自检功能：具备飞行器自检功能

★1.22 低电量自动返航：具备低电量自动返航功能；

1.23 信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能；

1.24 FPV 相机：飞行器机身应具备 FPV 相机；

1.25 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ≥40 公里；

■1.26 图传天线数量≥10；

2、热红外相机

2.1 至少集成五个模组，包含但不限于广角相机、变焦相机、红外热成像相机、激光测距仪、补光灯，满足白天及夜间成像能力

2.2 负载重量≤1kg

2.3 防护等级≥IP54

2.4 广角相机有效像素≥ 4800 万。广角相机需具备智能拍照、单拍、超清矩阵拍摄、全景、定时拍摄功能。定时拍时间间隔支持最快 0.7s；支持开启夜景模式后进入全彩夜视功能，支持25fps，15fps，5fps 三档模式设置

2.5 变焦相机传感器尺寸≥1/1.8 英寸 CMOS；有效像素≥ 4000 万；光学变焦能力≥34 倍；数码变焦能力≥400 倍

2.6 红外相机变焦倍数≥32 倍；视频分辨率≥1280x1024@30fps；分辨率≥1280x1024；至少需支持点测温/区域测温/中心点测温 3 种测温方式；支持不少于 3 种成像模式：低增益模式、高增益模式、超清模式，

2.7 激光测距仪最远测量距离≥ 3000 米；支持在画面中央的目标上打点，可记录目标点的经纬度及高度

3、气体检测模块

3.1 尺寸与重量：103*105*75mm；重量≤303g（不含集成套件）；

3.2 检测项目：气体测量范围：包含

甲 烷：0~100%LEL 分辨率≥1%LEL

一氧化碳：0~11ppm 分辨率≥0.001ppm

二氧化氮：0~11ppm 分辨率≥0.001ppm

氧 气：0~30% O2 分辨率≥0.1%

硫 化 氢：0~200ppm 分辨率≥0.1ppm

二氧化硫：0~150ppm 分辨率≥0.1ppm

氰 化 氢：0-100ppm 分辨率≥1ppm

氯 化 氢：0-100ppm 分辨率≥1ppm

但不限于这些气体类型，并能同步显示温度、湿度；

3.3 具备高亮浓度警示功能，在浓度超过预警值时机身 LED 灯闪烁报警，颜色和报警值可自定义；

3.4 支持组网作业，一台或多台气体监测设备同时向一或多个可视化终端传输数据，传输距离不受限制。

3.5 应具备数据实时加密传输功能（正常模式下 1Hz，对单个检测模块进行校准时不低于 3Hz），且具备数据断点续传功能，当通讯中断时最高可临时储存9 小时任务数据，待通讯恢复后自动重新传输；

3.6 无人机自动识别，支持免 APP 直接在无人机遥控器显示设备实时数据和设备状态信息；

3.7 具备 SD 卡数据备份模块，支持设备自动备份任务数据，且储存的任务数据可在配套的分析软件中读取与分析。

3.8 支持一键生成带有关键任务信息的 PDF 任务报告。

3.9 支持 OTA 固件更新；气体监测配套可视化分析软件：实时显示硬件主机的工作状态，包括设备昵称、卫星数、相对高度、待传数据量，并且控制硬件主机的高亮警示灯、采气泵等功能。配合主机实现数据断点续传功能。实时显示气体/颗粒物浓度时间变化曲线图（单位可调）。实时生成 2D 网格气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。实时生成 2D 等值线气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。实时生成 3D 点云气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。支持从本地或云端载入多个历史任务数据文件进行分析。支持导入正射影像图（航摄图）并在浓度分布热力图层下方显示。支持导入带有地理信息标记的图片并在地图对应位置显示。支持一键

生成带有关键任务信息的 PDF 任务报告。支持一键输出带有所有数据点的 CSV 数据表格。支持在同一个软件界面中实时展示多台硬件主机回传的数据，并可选择任意一台进行跟踪。支持对硬件主机进行标定，可查看硬件主机内部每个检测模块的详细工作状态，并且可以对检测模块进行独立操作，调整每个检测参数的敏感度系数及零点偏移量。

■4、配置

（1）多旋翼无人机 1 台；

（2）无人机电池 4 个；

（3）无人机电池箱 2 个；

（4）无人机遥控器 1 个；

（5）数据线 1 条；

（6）维修工具 1 套；

（7）清洁工具 1 套；

（8）无人机行业无忧保险 1 年

（8）热红外相机 1 台

（9）气体检测模块 1 套

（10）气体检测配套软件 1 套

（11）智图软件 1 套(永久)

四

通讯类

1

侦查无人机

架

2

1、无人机主要技术指标:

(1)整机重量（含电池）≤4kg；

(2)GNSS 系统可支持 GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO 四种导航系统，支持 RTK 高精度定位，并