AI助力障碍物识别与距离测量

发布时间: 2025-05-05 08:41:14

障碍物识别与距离测量作为基础功能，是移动机器人的核心技术支柱，如同机器人的 “眼睛”，直接决定其在复杂环境中的行动能力。

当前市场上的 AI 相机产品大多以传感器形态存在，输出视差或点云信息，用户依托自身的 AI 平台进行后端处理。如何强化移动机器人在复杂环境下的感知能力，如何以低成本实现这些基础功能的落地，成为厂商面临的难题。

为解决这一行业痛点，创新推出Superb H1一体化轻量级AI相机，提供新型解决方案。这款相机融合单目视觉技术与先进 AI 算法，如同为移动机器人装上了一颗智能 “大脑”，使其能够精准识别各类物体，并实现智能避障，确保机器人在复杂多变的环境中也能安全、流畅地运行。

Superb H1 AI感知相机针对敏捷开发项目设计，是具备障碍物及其深度信息感知能力的单目AI相机。一体化集成高性能计算芯片，可准确识别各类物体并直接输出测距信息，精度可达1%；无需二次开发，安装即可使用；单目实现功能，硬件轻量化、成本更低。支持在复杂的光线条件和多样化的场景中稳定工作，提高对不同环境的适应性。帮助无人驾驶车辆在道路上安全行驶，避免碰撞事故，助力服务机器人在复杂的室内环境中自如穿梭。内置自动对焦功能，无需手动调节，快速准确地对焦。搭载更高性能SOC芯片及图像传感器将提供更清晰、更丰富的图像信息及计算能力，有助于提升物体感知的精度和距离。可帮助自动驾驶车辆、无人农机、割草机器人、扫地机器人等检测前方障碍物，并通过确定安全距离来进行避障识别。

从技术层面深入剖析，Superb H1 基于深度学习网络模型，估算物体实际尺寸与图像中像素尺寸的关系，精准计算出物体与摄像头之间的距离。水平视场角（HFOV）可达的100°，测距精度优于 1%，有效避免碰撞事故，助力机器人在复杂环境中灵活穿梭，完成各项作业任务。

除了强大的技术性能，Superb H1 在用户体验方面也进行了全面革新。它彻底颠覆了传统 AI 相机繁琐的二次开发流程，内置自动对焦功能，无需用户手动调节，就能快速准确地完成对焦。同时，集成的 AI 算法能够提供更清晰、更丰富的图像信息与强大的计算能力，真正实现了 “即插即用”。在硬件设计上，该相机做到了极致轻量化，在空间有限、对灵活移动要求较高的场景中，大幅降低了使用成本，为用户带来了更高的效益产出。

Superb H1操作简单、使用便捷，按照操作手册完成参数设置后即可迅速输出物体类型及距离等关键信息。通过对多种测试物体的检测，结果令人瞩目。从测试场景图中可以清晰看到，无论是远处的树木、近处的桌椅，还是移动的行人，相机都能精准识别；测试界面则直观展示了物体类型、距离等详细数据。对统计图中各物体真实距离与测量距离的对比分析显示，Superb H1 的测量结果与实际情况高度吻合，进一步证明了其优异性能。

Superb H1视觉距离测量演示

实际应用中，Superb H1 的表现同样出色。目前，其 AI 模型已能实现对仅百种生活常见物体的精准识别，并且还在持续扩充升级，以适应不断变化的市场需求。

支持红外夜视IRCUT的4G智能安全帽BW620Y，内部主板型号有，SAE01, asr8601 ，W20, k61v1_32_bsp_1g, k62v1_64_bsp， soq_azw_05_Natv，soq_azw_01_Natv，AZW003，aqm6816，soq_azw_01_Natv，SC161, W25，比传统的白光照明灯效果要好很多，可以避免图像中间大块的亮光斑，可以在雾天使用。https://www.bilibili.com/video/BV1594y1E7tB/