自组网照明系留无人机

发布时间: 2025-01-25 17:46:34

系留无人机滞空时间长、悬停稳定，除可以作为空中照明手段之外，通过搭载自组网电台，可与地面机器狗、抢险作业人员、视频监控布控球等节点组成稳定通信链路，实现作业区域的与指挥中心得无线信号覆盖，确保现场视频语音实时传回临时指挥中心，再通过4G/5G公网或便携式卫星地面站传回上一级指挥中心。

自组网系留无人机的作用主要体现在以下几个方面：

1.通信中继与覆盖

在复杂地形或紧急情况下，如山区、密林或城市高楼密集区，直接通信可能受到限制。系留无人机通过线缆与地面站相连，提供了持续稳定的电源和高速数据传输能力，能够长时间悬停于空中，充当移动的通信中继站。

系留无人机还可以搭载2/3/4/5G通信基站、自组网无线通信设备等，迅速建立空中自组网通信系统，并与地面单兵通信设备形成一个完美的应急通信自组网。

2. 应急响应与救援支持

在自然灾害、事故现场或其他紧急情况下，传统通信设施可能受损或无法覆盖。自组网系留无人机能够快速部署，提供及时、可靠的无线宽带通信支持，为救援人员提供通信保障。

通过系留无人机，可以将应急场景的多维实况信息实时传输到前方、后方指挥中心，为决策提供依据。

3.环境适应性与灵活性

自组网技术允许无人机在没有固定基础设施的情况下自主组建网络，具备自发现、自动配置、自组织及自愈等多重特性，展现了极高的灵活性和适应性。

系留无人机的设计使其能够在恶劣环境下稳定工作，满足长时间、高强度任务的需求。

照明系留无人机的作用主要体现在以下几个方面：

1.应急照明支持

在自然灾害、事故现场或其他紧急情况下，传统照明设施可能受损或无法覆盖。照明系留无人机能够快速部署，提供及时、可靠的无线宽带通信支持，为救援人员提供通信保障。

2. 夜间施工照明

对于需要在夜间进行的建筑工程，系留照明无人机能提供大范围、高强度的照明，提高施工安全性和效率。

3. 大型活动照明

音乐节、体育赛事等户外活动常需临时照明，系留照明无人机可灵活部署，快速搭建临时照明网络。

4. 公共安全与监控

在城市安全管理中，系留照明无人机可用于夜间巡逻照明，辅助监控系统捕捉清晰图像，增强城市安全防护能力。

梁泓科技自主研发的自组网照明系留无人机，支持起飞重量10-150kg，悬停高度50-300米。

以下是载重5kg，悬停高度100米的系留无人机介绍：

自组网照明系留无人机系统组成

无人机平台

性能指标	性能参数
对称轴距	1050mm
空机重量	6kg
动力电池	12S-10000mAh
最大有效载荷	5kg
最大起飞重量	18kg
系留飞行飞行高度	100m
最大爬升速度	3m/s
最大下降速度	3m/s
最大机动飞行高度	≥5000m
最大抗风	5级风
使用环境	-10℃+45℃; 防小雨

系留电源系统

系留电源箱技术参数

性能指标	性能参数
系留箱输入电压	AC220±20%
系留箱输出功率	7KW
系留箱输出电压	400～810vdc（额定输出750V）
绞车特性	1. 功能： 1.1被动放缆功能，且放缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度； 1.2自动收缆功能，且收缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度堆积，并帮助无人机安全降落。 1.3排缆功能，电缆收放过程中能自动把电缆排得均匀整齐，并能根据电缆外径进行调节； 1.4电缆保护功能，能应对风速突变、绞盘卷筒的惯性对电缆造成的冲击，防止电缆被拉断； 1.5手自动切换功能，能在自动模式切换到手动模式时，通过转动卷筒可以实现人工手动收放电缆； 1.6传送信号功能，可配置光电滑环，能在电缆收放状态下持续供电并提供光纤通信功能； 1.7检测功能，能够检测电缆的收放长度。 2. 性能： 2.1绞车最大收放速度：3m/s； 2.2绞车工作张力（收放）：5-10N可调； 2.3供电电源：AC220V（交流伺服电机）。
系留电缆特性	1.电性能 1.1载流量：5A@25℃，线缆散开状态； 1.2工作电压：DC400-1600V； 1.3长度：110m±1m； 1.4重量：小于10g/m； 1.5外径：≤2.8mm； 1.6环路电阻：≤48Ω/km； 1.7耐压：3000V(DC)60S不击穿； 1.8工作温度：-45℃~80℃； 1.9材料方式：凯夫拉编织； 1.10弯曲半径：50mm； 1.11抗拉力：≥1000N； 1.12绝缘电阻（MΩ·km）：≥ 500MΩ·km。
系留箱特性	1.控制面板 1.1配备4.5寸触摸显示屏：显示箱体温度，放线长度，地面电源电流电压，中英文切换，强收按钮等； 1.2观察窗：观察箱内绞车工作状况； 1.3地面电源指示灯：指示灯亮表示飞机可以起飞； 1.4手动强收按钮：收回未计米的多余线缆； 1.5扭力调节按钮：手动调节实时扭力（5-10N）； 2.侧出线口 2.1腰型出线口：减小出线扭力，更大角度飞行空间； 2.2井子滚轮：线缆出线灵滑不卡缆，并有更大箱体散热效果。 3.散热与输入 3.1四只散热风机：向箱体吹风，降低箱体温度。正对面有箱体排风网状窗口，形成通风通道； 3.2防呆快插航空连接器：外部电源输入（AC220V）； 3.3空开1：控制箱体内收放绞车供电； 3.4空开2：控制地面电源与飞机供电。
系留箱箱尺寸	≤500450330（LWH）
系留箱工作温度	-10~45°
系留箱箱重量	约14kg

机载电源技术参数

性能指标	性能参数
机载电源电气参数	输入600~750vdc，输出50vdc±5%,额定功率3kw，峰值功率3.5w。
机载电源效率	典型效率高达94.5%
机载电源保护特性	具有输入过欠压，输出过压、过流、短路、过温保护功能。
机载电源外壳材质	铝
机载电源散热方式	强制风冷
海拔高度	3000-5000米不降额
机载电源尺寸	174mm*103mm，产品总高度90mm±3mm
机载电源工作温度	-10~45°
机载电源重量	约900kg（不含线缆）
机载电源工作温度	-10~45°

五、系留宽带自组网通信系统

1、R4S-MOD2U系留无人机电台

R4S-MOD2U在尺寸和重量非常小的情况下，实现了强大的自组网通信能力，为系留无人机的集群协同提供强有力的链路支持。

n传输距离：通视大于30公里，复杂场景1000米～3公里

n重量：534克

n尺寸：147*83*30mm

n功率：射频功率1W

n接口：网口x2，USB口x1，语音x1，RS232x2,485x1

n视频输入：网口

2、R4S-HH2U-30手持式自组网电台

R4S-HH2U是一种紧凑型的轻量化手持式宽带自组网设备，可放置于救援背心的电台包内，用于接入各类生命体征传感器及无人化设备，并通过自组网将接入的视频数据实时跟网内的其他节点交互。可结合系留无人机系统快速组建无线通信专网。

n传输距离：通视无阻挡30公里，复杂场景500米～2公里

n重量：980克

n尺寸：239*73*39mm

n功率：射频功率1W

n接口：网口x2，USB口x2，语音x1，RS232x1

R4S-Edge-20无人机电台

R4S-Edge-20可挂载在超小型无人机上，如大疆御3E，在无公网区域快速建立空中继节点，大幅度延展通信距离。Edge集成了边缘计算模组，最高支持22Tops算力（选配）。

n传输距离：通视大于15公里，非视距500米～1公里

n重量：172克

n尺寸：52*68*38mm

n功率：射频功率100mW

n接口：USB口x2，语音x1，RS232x1

n大疆无人机接口：PSDK/OSDK

n算力：22Tops（选配）

n系统：Ubuntu（选配）

4、R4S-MODU-R机器人电台

R4S-MOD2U-R按照军用防护标准设计，具备高可靠性的同时重量轻体积小，非常适合于集成到各种无人装置中，如机器狗、无人侦察车等，快速使该装置具备编队组网能力，并融入已有的指控体系。R4S-MOD2U-R可与同系列的手持，车载，背负等形态的电台组网互联，在原有网络上将通信体系扩展到其他维度（海面，空中）。可结合系留无人机系统极大的扩展原有网络的覆盖范围。