基于优视设备与smarteye平台通信协议BVCSP的嵌入式LINUX设备侧软件开发

已经成功测试的平台有：hisi3518ev100， hisi3518ev200，hisi3516ev300，hisi3516a, hisi3519a, hisi3556， imx6，安霸S2/S5
有详细的开发文档，https://gitee.com/besovideo/bvcspsdk/blob/master/BVCSPManual.chm

下面记录了一些客户基于我司提供的跨平台PUSDK~BVCSP SDK库进行嵌入式LINUX侧开发的一些问题及解答的记录：
dialog建立好后，就只调BVCSP_Dialog_Write  就可以了， 那个这个extradata到底又是什么？
收到dialog请求后，如果是异步处理， 返回pending，等板子自己准备好extradata（就是pps和sps）后，再调 onevent，在onevent的参数里面填入extradata参数。
这样就完成了 dialog的回复。  后面发送数据就一直调用dialog建立好后，就只调BVCSP_Dialog_Write  就可以了。

BVCSP_Dialog_Write 这个写 还是要 包含 pps sps的数据， 是完整的pps和sps的帧哦。就是pps，sps帧，加上10000000的头，。头文件里面有描述。

返回 success代表 dialog处理完成， pending代表dialog还没有处理完成， 会异步回调处理结果。

一个通道里面，可以包含  音频发送+音频接收+视频发送都是在这个回调里面的，返回收到的invite的命令的。

请求 打开不是一个回调函数嘛， 在回调函数返回  pending就可以了

1. 码率设置小一些（1.5mb以内）

2. 发送不出去后（拥堵后）， 需要自动调整码率。

初始码率也不要设置大了， 不然必然会卡的返回忙的后， 需要调 BVCSP_HandleEvent（）

1. 你前面发送速度太快， 导致底层网络堆积了很多数据， 后面你还按照原来的速度发送， 很容易卡。

2. 你每秒 只能 发送 4.5帧， 是因为你的处理方法不对导致的， 你现在的写法是遇到一次write fail就等1s。

 

 

设备侧是要做认证的，认证是根据设备ID来核算的，设备ID是跟设备MAC一一对应的。有相关的代码demo供参考。type: PU

app_id: app_86816ca02fea07c9

rsa_n(hex): 88c83a419ca6279679a80dee67d9143f

rsa_e(hex): af5c58047d054585

mac这个项不能为空，  ID这个项里面 只能是 16进制的， 不能出现 F以上的字母

 

库的轮询，用于库处理内部事务。

当BVCSP_Initialize() bAutoHandle = 0 时，由调用者通过BVCSP_HandleEvent()处理库内部事务。

在BVCSP_Login（） 之前需要 认证通过。

返回值的错误定义都在 BVCUConst.h头文件里面。

// Decoder

#define  BVCU_MAX_SUPPORT_RESOLUTION 6  // 解码器输出口支持的最多分辨率数。

#define  BVCU_DEC_MAX_WINDOWS  32  //解码器每个显示通道支持的最多窗口数。

 

#define BVCU_MAX_TOUR_IPCHANNEL_COUNT    16 //IP通道最大轮询连接数量

/*函数返回值及事件通知状态码*/

typedef enum _BVCU_Result {

    BVCU_RESULT_E_FAILED  = -0x10000, /*general error*/

    BVCU_RESULT_E_INVALIDARG,         /*invalid argument*/

    BVCU_RESULT_E_UNSUPPORTED,        /*unsupported functions*/

    BVCU_RESULT_E_ALLOCMEMFAILED,     /*allocate memory failed*/

    BVCU_RESULT_E_MEMALIGNMENT,       /*memory alignment is not satisfied*/

    BVCU_RESULT_E_NOTFOUND,           /*not found*/

    BVCU_RESULT_E_NOTALLOWED,         /*the requested access is not allowed*/

    BVCU_RESULT_E_IO,                 /*I/O error*/

    BVCU_RESULT_E_EOF,                /*End of file*/

    BVCU_RESULT_E_INVALIDDATA,        /*Invalid data found when processing input*/

    BVCU_RESULT_E_NOTIMPL,            /*not implemented*/

    BVCU_RESULT_E_BUSY,               /*busy.deny service now*/

    BVCU_RESULT_E_INUSE,              /*device in use*/

    BVCU_RESULT_E_BADREQUEST,         /*bad request*/

    BVCU_RESULT_E_AUTHORIZE_FAILED,   /*authorize failed。登录/发送命令等的OnEvent回调中使用*/

    BVCU_RESULT_E_BADSTATE,           /*bad internal state*/

    BVCU_RESULT_E_NOTINITILIZED,      /*not initialized*/   

    BVCU_RESULT_E_FATALERROR,         /*fatal error. BVCU should be closed*/

    BVCU_RESULT_E_OUTOFSPACE,         /*out of space*/

    BVCU_RESULT_E_DISCONNECTED,       /*disconnected*/

    BVCU_RESULT_E_TIMEOUT,            /*time out*/

    BVCU_RESULT_E_CONNECTFAILED,      /*connect failed*/

    BVCU_RESULT_E_ABORTED,            /*request aborted*/

    BVCU_RESULT_E_THRAEDCONTEXT,      /*can not execute in the specified thread context*/

    BVCU_RESULT_E_UNAVAILABLE,        /*unavailable, eg: initialize a dialog with an offlined PU*/  

    BVCU_RESULT_E_ALREADYEXIST,       /*already exist*/  

    BVCU_RESULT_E_SEVERINTERNAL,      /*Server internal error*/

    BVCU_RESULT_E_MAXRETRIES,         /*达到最大重试次数*/

 

关于对H.265的支持，我们SDK只支持I帧和P帧， 不支持B帧，SEI等其它辅助信息，都要去掉。

音频支持AAC，采样率固定8K，码率可变。