UWB室内高精度定位产品
UWB室内高精度定位产品
UWB系列产品，是采用移远EC800X模组和Qorvo的DWM1000模组设计的一款同时支持UWB高精度定位和GPS定位的产品，可广泛用于安防、工业、交通等领域。
BUC1TV11F3PXX系列产品所使用的MCU，内置TDOA和TOF算法，支持零维、一维、二维等UWB定位类型，定位器内置三轴加速度传感器，可运动触发UWB工作，并在静止时自动关闭UWB电路，极大降低系统功耗。
BUC1TV11F3PXX系列产品内置UWB二维坐标转换成经纬度功能，平台需下发锚点信息列表文件到设备flash中，锚点信息列表中包含一个参考基站（手工设定了经纬度）。
基站（内置4G网络）
UWB标签
机械尺寸
通信板整体（含端子在内）宽长为：40mm40mm
定位孔内直径：2mm
标配外壳尺寸为：62mm50mm*22mm
*注：以上为测量数据，存在±1mm 的测量误差
射频特性
UWB
· 支持110 kbit/s、850 kbit/s和6.8 Mbit/s数据速率
· 中心支持4个频段,频率范围为3.5 GHz至6.5 GHz
· 发射功率密度可编程，-35 dBm/MHz至-62 dBm/MHz之间
· 前导码长度64μs至4ms
· 支持最大1023字节的数据包大小
· 调制：BPM与BPSK
· 集成FEC和CRC插入和检查
· 标准SPI从接口，速率最高达20MHZ
· 低功耗，传输模式为31mA，接收模式为64mA，2µA看门狗定时器模式
· 100 nA深度睡眠模式
· 介质访问技术
1. FDMA：4通道
2. CDMA：每个通道2中不同编码
· 支持飞行时间（TOF）和时间到达差（TDOA）定位方案
· 工业温度范围-40°C~ 85°C
GNSS
4G无线
频段及功能
|
频段及功能 |
EC800M-CN |
|
LTE-FDD |
B1/B3/B5/B8 |
|
LTE-TDD |
B34/B38/B39/B40/B41 |
|
GNSS（可选） |
GPS/BDS/Galileo/GLONASS |
工作频段发送（MHz）接收（MHz）
| LTE-FDD B1 | 1920~1980 | 2110~2170 |
| LTE-FDD B3 | 1710~1785 | 1805~1880 |
| LTE-FDD B5 | 824~849 | 869~894 |
| LTE-FDD B8 | 880~915 | 925~960 |
| LTE-TDD B34 | 2010~2025 | 2010~2025 |
| LTE-TDD B38 | 2570~2620 | 2570~2620 |
| LTE-TDD B39 | 1880~1920 | 1880~1920 |
| LTE-TDD B40 | 2300~2400 | 2300~2400 |
| LTE-TDD B41 | 2535~2675 | 2535~2675 |
| 频段 | 最大值 | 最小值 |
|---|---|---|
| LTE-FDD B1/B3/B5/B8 | 23 dBm ±2 dB | < -39 dBm |
| LTE-TDD B34/B38/B39/B40/B41 | 23 dBm ±2 dB | < -39 dBm |
接收灵敏度
| 频段 | 主集 | 分集 | 主集 + 分集 | 3GPP要求(主集 + 分集) |
|---|---|---|---|---|
| LTE-FDD B1 (10 MHz) | -99.5 dBm | - | - | -96.3 dBm |
| LTE-FDD B3 (10 MHz) | -99.0 dBm | - | - | -93.3 dBm |
| LTE-FDD B5 (10 MHz) | -98.5 dBm | - | - | -94.3 dBm |
| LTE-FDD B8 (10 MHz) | -99.0 dBm | - | - | -93.3 dBm |
| LTE-TDD B34 (10 MHz) | -100.0 dBm | - | - | -96.3 dBm |
| LTE-TDD B38 (10 MHz) | -99.0 dBm | - | - | -96.3 dBm |
| LTE-TDD B39 (10 MHz) | -100.0 dBm | - | - | -96.3 dBm |
| LTE-TDD B40 (10 MHz) | -100.5 dBm | - | - | -96.3 dBm |
| LTE-TDD B41 (10 MHz) | -99.0 dBm | - | - | -94.3 dBm |
| 频段 | 速率(Mbps) |
|---|---|
| LTE-FDD | 10（下行）/ 5（上行） |
| LTE-TDD (Mbps) | 8.96（下行）/ 3.1（上行） |
硬件资源
插座/接口描述
引脚I/O参数表
|
参数 |
描述 |
|
AI |
模拟输入 |
|
AIO |
模拟输入/输出 |
|
AO |
模拟输出 |
|
DI |
数字输入 |
|
DIO |
数字输入/输出 |
|
DO |
数字输出 |
|
OD |
漏极开路 |
|
PI |
电源输入 |
|
PO |
电源输出 |
天线接口
|
引脚名 |
模块标准引脚名 |
I/O |
描述 |
引脚号/GPIO编号 |
|
IPEX1 |
ANT_MAIN |
AIO |
主天线接口，50 Ω 特性阻抗 |
35 |
*注：端子规格为 IPEX一代
电池接口
|
引脚名 |
模块标准引脚名 |
I/O |
描述 |
引脚号/GPIO编号 |
|
B+ |
VBAT |
PI |
模块主电源 |
42 |
|
B- |
|
|
地 |
|
*注：2.54mm间距焊点
充电接口
|
引脚名 |
模块标准引脚名 |
I/O |
描述 |
引脚号/GPIO编号 |
|
C+ |
|
PI |
|
22/GPIO30 |
|
C- |
|
|
地 |
|
*注：2.54mm间距焊点
SIM卡接口
|
引脚名 |
模块标准引脚名 |
I/O |
描述 |
引脚号/GPIO编号 |
|
SIM1_DATA |
USIM1_DATA |
DIO |
USIM1 卡数据 |
11 |
|
SIM1_RST |
USIM1_RST |
DO |
USIM1 卡复位 |
12 |
|
SIM1_CLK |
USIM1_CLK |
DO |
USIM1 卡时钟 |
13 |
|
SIM1_VDD |
USIM1_VDD |
PO |
USIM1 卡供电电源 |
14 |
*注：端子规格为 NANO SIM 1.37H 7P fang翻盖式小卡座
USB接口
|
引脚名 |
模块标准引脚名 |
I/O |
描述 |
引脚号/GPIO编号 |
|
GND |
|
|
地 |
|
|
DP |
USB_DP |
AIO |
USB 差分数据（+） |
59 |
|
DM |
USB_DM |
AIO |
USB 差分数据（-） |
60 |
|
VBUS |
USB_VBUS |
AI |
USB 检测 |
61 |
*注：板载Micro USB接口
充电芯片特性
· 集成系统负载分配和电池充电管理
1.同时进行系统供电和锂离子电池充电
2.电压成比例电流控制 (VPCC) 可确保系统负载优先于锂离子电池充电电流
3.通过理想二极管运行实现低损耗电源路径管理
· 完整的线性充电管理控制器
1.集成传输晶体管
2.集成电流检测
3.集成反向放电保护
4.可选输入电源：USB端口或交流-直流墙上适配器
· 预设高精度充电电压选项
1.4.10V、4.20V、4.35V或4.40V
2.±0.5%调节容差
· CC/CV运行，具有热调节功能
· 总输入电流控制：1.8A（最大值）
· 电阻可编程快速充电电流：50mA至1A
· 电阻可编程终止设定点
· 自动充电
· 可选的USB输入电流控制
· 自动终止充电控制
· 带计时器启用/禁用控制的安全计时器
· 对深度耗尽电池进行0.1C预充
· 电池温度监控器
· 欠压闭锁 (UVLO)
· 低电量状态指示灯 (LBO)
· 电源良好状态指示灯 (PG)
· 充电状态和故障状态指示灯
· 工作温度范围：-40ºC至85ºC
由于人体静电、微电子间带电摩擦等产生的静电会通过各种途径放电给模块，并可能对模块造成一定的损坏，因此应重视静电防护并采取合理的静电防护措施。例如：在研发、生产、组装和测试等过程中，佩戴防静电手套；设计产品时，在电路接口处和其他易受静电放电影响的点位增加防静电保护器件。
ESD 性能参数（温度：25 ºC，湿度：45 %）
|
测试点 |
接触放电 |
空气放电 |
单位 |
|
VBAT 和 GND |
±5 |
±10 |
kV |
|
天线接口 |
±4 |
±8 |
kV |
|
其他接口 |
±0.5 |
±1 |
kV |
|
参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
正常工作温度范围 4 |
-35 |
+25 |
+75 |
°C |
|
扩展工作温度范围 5 |
-40 |
- |
+85 |
°C |
|
存储温度范围 |
-40 |
- |
+90 |
°C |
4 表示当模块在此温度范围工作时，模块的相关性能满足 3GPP 标准要求。
5 表示当模块在此温度范围工作时，模块仍能保持正常工作状态，具备语音、短消息、数据传输、紧急呼叫*等功能；不会出现不可恢复的故障；射频频谱、网络基本不受影响。仅个别指标如输出功率等参数的值可能会超出 3GPP 标准的范围。当温度返回至正常工作温度范围时，模块的各项指标仍符合 3GPP 标准。
危险气体检测仪，通过4G/5G执法记录仪或者4G/5G智能安全帽上报到平台，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=273
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AIoT万物智联，智能安全帽生产厂家，执法记录仪生产厂家，单北斗定位智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、独立北斗定位执法记录仪、智能视频分析/边缘计算AI盒子、车载视频监控/车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、智能电子工牌、无人机4G补传系统等统一接入大型统一视频平台~融合通信可视指挥调度平台VMS/smarteye 。
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为什么武警、特警拉练演习的MESH自组网系统都不约而同的选择了smarteye平台？https://www.besovideo.com/detail?t=2&i=1215
百川汇流万物智联尽入优视融合通信~大型融合通信可视指挥调度平台smarteye
5G执法记录仪+5G智能安全帽/头盔摄像头+5G智能AI布控球+融合通信统一视频可视指挥调度平台smarteye
#物联网#IoT+5G互联+AI智能视频分析#边缘计算#+大数据+遥感+#GIS#，八仙过海齐汇聚，保障安全无所惧！
#智能安全帽#/#头盔摄像头#+#4G记录仪#+#智能布控球#+#无人机4G回传#，移动视频四剑客，天生绝配，联手打造立体化全方位安全生产可视监管系统。
万物智联AIoT+5G智能感知图传，一切尽在合肥优视大型可视指挥调度平台VMS/smarteye 。
安全生产可视化远程监理在大型厂矿（发电厂、钢厂、石油石化炼化、化工园区等有危险工种岗位等工矿企业）中的应用，各类防爆安全帽、工作记录仪等，图传加数,危险气体采集，工人心率等体征信息采集，与工单等信息结合，统一后台汇聚。https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=29
智慧工地-远程可视监管，劳务用工实名制，工作票绑定，定位安全帽~人员定位-考勤、精细化管理 系统应用方案，
https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=28
智慧工地-智能AI算法的实现机制，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=129
边缘计算AI盒子、执法记录仪、一体化布控球等目前支持的AI智能算法、视频智能分析算法有哪些，
https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=297
边缘计算AI智能盒子的视频源必须是固定点监控摄像头吗？https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=315
警用执法记录仪~城管+公安执法记录仪~交警执法记录仪-布控球等移动视频终端视音频一体化管理平台建设方案，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=188
移动执法视频取证标准配置（4G/5G执法记录仪+采集工作站+布控球+无人机4G回传+车载DVR+头盔摄像头，AR眼镜等统一接入大型可视指挥调度平台VMS/smarteye）, https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=2
公安交警空中巡视，无人机电力巡检巡线，通过便携式微型HDMI 4G DVR，将地面接收到的无人机视频图像走4G网络实时传送到电力公司中心机房，与4G工作记录仪、一体化4G布控球、4G图传头盔摄像头、4G图传巡检机器人等产品统一接入可视指挥调度平台SmartEye系统进行视音频指挥调度，亦可接入海康等任意的28181国标平台，可走运营商专网过边界-网闸进入公安专网。
微型4G无线HDMI高清4G/5G图传DVR在无人机航拍,地面接收4G5G补传系统中的应用方案
https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=49
视频演示~无人机视频4G回传~微型小HDMI DVR装置,与单兵执法仪/头盔摄像头等统一接入可视指挥调度平台VMS/smarteye ，可升级到5G,
https://v.douyin.com/JhTQPNL/
无人机视频4G回传~微型HDMI 4G DVR用户手册，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=170
微型HDMI 4G DVR接入GB28181国标平台，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=216
(另外一种方案)无人机图传，通过5G执法记录仪USB传输到可视指挥调度平台VMS/smarteye，https://v.douyin.com/YnevTLD/
数字化煤场基于UWB的人员高精度定位系统方案，https://www.besovideo.com/detail?t=2&i=997
室内定位（UWB/蓝牙等）技术方案概述，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=205
室内定位之蓝牙信标配合安卓系统的智能安全帽、电力作业记录仪， https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=267
内置RTK北斗高精度定位的智能安全帽测试报告（MQTT通信），https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=132
内置UWB室内高精度定位的智能安全帽-软件说明， https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=131
融合通信可视指挥调度平台smarteye与国标GB28181平台的异同与关联，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=287
电力专用指纹解锁5G执法记录仪BJ531~内置靠近高压电近电预警、登高预警，温度检测、生命体征检测上报平台smarteye，
https://www.besovideo.com/detail?t=2&i=1045
各类功能集大成者（跌落、撞击等各类报警、佩戴检测、危险气体采集&上报、生命体征采集上报、内置气压计+温度计实现登高检测，精度1-3米）超长待机4G智能安全帽BZ980， https://www.besovideo.com/product/detail?i=87
多源视频融合平台VMS/smarteye，免费的GB28181 server, 免费的RTMP推流server，RTSP server，车载机部标JT808,JT1078服务器、标准SIP服务器， https://www.besovideo.com/detail?t=2&i=1321
全面支持国产信创系统，在linux（麒麟、统信等信创系统）服务器上安装smarteye server的操作说明， https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=248
关于融合通信~可视指挥调度平台VMS/smarteye的说明，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=304
消防智能头盔危险气体采集，红外热成像镜头感知等现场应用解决方案，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=117
消防~武警智能头盔、天眼摄像头、头盔记录仪、头盔摄像头、单兵执法记录仪等配合MESH自组网，COFDM在应急指挥调度中的应用，https://www.besovideo.com/detail?t=2&i=845， 视频演示， https://v.douyin.com/rqLFx6r/
消防、武警战术头盔天眼摄像头通过MESH自组网实现实时可视化指挥调度，https://v.douyin.com/rcCgr1a/
统一视频~融合通信指挥调度~安全生产可视化监管平台smarteye集成作业票、工作票、工单管理~任务派发系统,https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=329
统一视频~融合通信指挥调度~安全生产可视化监管平台smarteye里针对执法记录仪、智能安全帽的人员考勤管理的功能使用说明，https://www.besovideo.com/detail?t=1&i=305