作业记录仪、电力服务记录仪、智能安全帽、AI布控球助力智慧电厂

作为电厂的“后勤部长”，斗轮式堆取料机负责煤场储料的堆取料作业，用于散料储存、挖掘和均化，它不仅可以通过旋转斗轮来拾取和运输堆场中的物料，还可以通过反向运行斗臂带式输送机来存储堆场中的来料。传统的斗轮式堆取料机由人工操作，存在着工作环境恶劣、工作效率低、安全隐患高、取料流量不稳定等诸多问题。

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随着数智化技术的快速发展，智慧电厂已成为全面提高电力企业运行效率，适应我国电力体制改革、推动能源革命的必然趋势。作为其中重要的一环，堆取料机“无人值守”成为火电厂智能化改造的新领域。

日前，smarteye智慧与国家能源菏泽发电有限公司携手打造的“斗轮式堆取料机无人值守项目”顺利投运。这是继国能徐州、国能宿迁项目后，smarteye再度携手国家能源集团打造“无人值守”新样板。

 国家能源菏泽发电有限公司位于山东省菏泽市，三期建设有2台330MW发电机组。2006年正式投产发电，至今已运营18年。电厂输煤系统由卸煤系统、上煤系统、堆/取料系统等组成，与机组同步建设、改建投运。堆取料机为悬壁斗轮式堆取料机，堆料出力1500T/H，取料出力1500T/H，原为人工操作，存在效率低下、安全隐患高等诸多问题，亟需进行自动化智能化改造升级。

 一体化方案看堆取料机如何“智慧变身” 

smarteye智慧堆取料机无人值守解决方案结合自动化、信息化、智能化前沿技术，通过一体化方案建设，实现堆取料机无人化和煤场数字化管理，推进料场从粗放式管理转向可视化、精细化管控，全面提升料场管控水平；有效改善堆取料作业环境，减少人工干预与工作强度，实现减员增效并确保安全作业；同时大大降低设备损耗与能耗，实现节能降耗、绿色发展。

 自动堆取料 

通过堆取料机三维定位系统、安全防护系统、三维成像系统、无线通讯系统，实现堆取料机全自动堆/取料作业。极大改善人工堆取料的劳动强度大、堆取料过程波动大浪费多、工作效率低下、信息不及时等问题。

运行人员只需要通过电脑远程下发简单的堆/取料任务，其余工作均由堆取料机自行完成。在堆取料机全自动运行期间运行人员可无扰进行人工干预，灵活应对各类突发异常情况，实现高效、安全、智慧运行。

 一键盘煤 

通过固定式盘煤系统，建立煤场全方位实时3D模型，并实时动态更新，真实动态反应煤场堆取料机工作情况及煤场存煤情况（煤种、煤量）。系统支持多角度视角，三维模型支持随意平移、旋转、缩放操作，可全方位多角度监测料场运行状态。耗时不到10分钟，即可实现一键轻松盘煤。大大改善人工盘煤的效率低下、误差大等问题。

 五个关键

解决堆取料机值守“难点痛点”

  01    自动化改造实效显

原斗轮式堆取料机PLC系统已使用20年，维护风险高，smarteye智慧对原PLC控制器进行全新升级，采用主流控制器，优化设备控制策略，并扩展通讯接口，提高了设备运行稳定性和安全性。

 同时，原堆取料机尾车为拖链折返式尾车，长期存在变换时间长、拖链易积灰、变换风险高等问题。smarteye针对此痛点问题进行升级改造，以液压缸作为执行部件，将尾车变幅改为液压式驱动，尾车仍采用折返式运行。改造后尾车可通过远程实现一键变换，变换时长缩短为原先的40%，极大的提高工作效率。

  02    姿态感知高精度

应用smarteye自主研发的格雷母线定位系统，堆取料机的行走定位精度控制在5mm以内，回转定位精度0.1度，悬臂俯仰角度测量采用高精度双轴倾角仪，测量精度0.01度，确保运行人员可通过远程实现对堆取料机姿态的高精度控制。

  03    双路通讯更稳定

系统采用无线通信方式+光纤通信方式相结合的通信方式，从煤场到控制中心部分部署光纤通信，从堆取料机到煤场之间部署无线通信，实时流畅传输机上控制数据及视频信号，视频、控制及信息通信分别采用独立无线通信设备单独传输，具有冗余功能，保证单一通道设备故障后，其他通道能满足无人值守功能要求。

   04    安全防护有保障

在堆取料机关键位置增加超声波测距仪、硬件急停装置、料位雷达、摄像头等安全防护设备，同时在软件中开发取料过载保护、防闷斗控制、皮带过载保护、通讯心跳检测等保护逻辑。以软、硬件技术结合，确保堆取料机工作过程中的安全防护。

  05    人车定位全掌握

通过在封闭煤棚内增加UWB人员设备定位监测系统，全方位的监测封闭煤场内所有人员的作业机械的实时位置信息，配合视频监控系统实时了解设备和人员作业情况，当出现意外情况时，进行及时报警，确保人员和设备安全。

 三大效益

堆取料机无人值守“智快好省”

提高作业效率

改造后的堆取料机可实现“无人”作业、实时监测和远程管控，大幅提高现场堆取料作业效率和堆取料的作业精度。

减少安全风险

远程操控无需人工上机作业，有效保障作业人员的人身安全；同时对作业现场设备的安全防护改造也进一步确保了设备运行的可靠性和安全性。

降低经营成本

采用无人值守堆取料后，进一步优化堆取料业务人力配置，实现减员增效；同时项目成果具有较高社会效益和经济效益，可在集团内推广应用。

 smarteye智慧堆取料机无人值守系统可应用于煤矿、码头、火电厂、热电厂等需要对煤炭进行存储、周转的各类场所，已在河北、山东、内蒙古、江苏等多地项目实施交付。smarteye也将持续加强更多无人化技术方案应用与推广，以数字化和智能化手段全面助力用户智慧化转型升级。