室内定位 UWB AOA 的测距和测角Report

按照国家无委会的新规，基于UWB的CH9的距离和角度测试情况：

距离测试：

结论：距离可以大致有30-50米，和天线硬件设计选型哟关系

角度测试：

水平转动对于测距影响不大，可接受范围

垂直动对于测距影响不大，可接受范围

水平转动时方位角的相位差和水平角基本是线性关系，1/2.5

AIoT万物智联，智能安全帽生产厂家，执法记录仪生产厂家，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、智能视频分析/边缘计算AI盒子、车载DVR/NVR、布控球、室外高精度定位RTK/室内高精度定位UWB/蓝牙信标定位、智能眼镜、智能手电、无人机4G补传系统等统一接入大型融合通信可视指挥调度平台VMS/smarteye 。

垂直转动时仰角的相位差和仰角角线性关系不如水平角理想，1/2

数字化煤场基于UWB的人员高精度定位系统方案，https://www.besovideo.com/detail?t=2&i=997

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