物联网之工业机器人之前世今生
在当前的制造业环境中，柔性制造已经成为了提高效率和降低成本的重要途径。然而，柔性制造的实现面临着诸多挑战，如生产过程复杂、灵活性要求高以及人力成本增加等。随着工业技术的不断发展，机器人与自动化装备在柔性制造领域扮演着越来越重要的角色，以机器人、模组等技术为依托的自动化机构正在成为实现生产无人化、智能化的关键技术。
优势
机器人、模组等自动化机构可以在生产过程中承担重复性和繁琐性的工作，从而实现生产自动化处理，大大降低了劳动力成本，提高了生产效率。这种技术不仅可以提高生产效率，还可以大大减少人为误差，提高产品质量，实现生产过程的可追溯性和可控性。
解放人力实现更高产量和更快生产速度
近年来，工业机器人技术、模组技术的发展也为生产线注入了新鲜的活力。通过引入的使用，一方面可以解放人力，减少重复劳动，减轻劳动强度，确保生产线的稳定运行，并实现更高的产量和更快的生产速度；另一方面可以代替人工在高温、低温、高风险环境下工作，极大地减少了对人类工作环境的限制，并且可以避免潜在的伤害风险，保护员工的安全健康。无论是在家电制造业、汽车制造业、电子制造业还是食品加工业等领域，自动化机构的应用都能带来巨大的优势。
高度的灵活性和可编程性
机器人、模组具有高度的灵活性和可编程性，既可以重复执行单一任务，又可以根据不同的产品要求进行改造和调整，无需对整个生产过程进行大规模的重建，这使得生产线的布局和流程变得更加灵活，以适应市场需求的变化。模组化生产不仅能够降低设备投入和维护成本，还可以缩短产品开发周期，提高市场竞争力。
高精度和高稳定生产高质量产品
机器人、模组等自动化技术还具备高精度和高稳定性的特点，可以提高产品质量的一致性和可靠性。相比人工操作，机器人可以保证在相同的条件下进行操作，避免了因人为原因引起的误差。这对于一些对产品品质要求较高的行业尤为重要，例如家电、家居、汽车和电子设备制造等领域。
应用
在机器人与自动化装备领域，我们基于机器人、模组等自动化机构为柔性制造生产线提供无人化智能化解决方案，实现生产现场无人化、生产流程标准化和智能化。在实现无人化生产基础上，将整个产线设备有机互联，实现生产数据化、可视化，助力企业基于海量工业数据实现产线调整、优化。我们以降本提效为主要目标，助力企业从劳动密集型向无人化、自动化、智能化转变。依托成熟的机器人技术，结合专业研发团队定向开发能力，专业解决行业痛点问题。
智能贴敷
自研贴敷机器人机械手搭载视觉定位与校验系统，高精度、高质量实现印刷品在线打印，印刷品与logo自动抓取、自动剥离、自动定位、自动贴敷和信息自动校验的全流程自动化。在实际应用中可以广泛应用于能效贴贴敷、铭牌贴敷、logo贴敷、标贴贴敷等场景。
应用优势：
（1）视觉精准定位贴敷，保证贴敷精度；
（2）视觉复检标贴完整性及贴敷位置，保证贴敷质量；
（3）自动匹配产品型号，实施在线打印或自动匹配目标贴敷物类型，智能防错；
（4）机器人搭载柔性吸盘结构，适应柔性化生产场景；
（5）采用模块化设计，多模块有机组合，适应混产工况；
（6）信息自动分类、实时存储、自动回传企业管理平台。
智能锁付
将视觉引导、视觉定位、视觉检测与机器人技术相结合，通过3D相机获取设备的准确位置和角度信息，并将其与预设的螺丝位置和角度进行比对，用机器人代替人工操作，实现高精度锁付。可应用于垂直锁付、水平锁付等任何螺丝锁付场景。
应用优势：
（1）采用 2D 和 3D 相机的视觉引导技术，实现多角度多位置的螺丝锁付；
（2）专用视觉螺孔、螺丝定位和检测 AI 算法，保证锁付精度和锁付质量；
（3）专用控制逻辑算法，解决产品浮锁、漏锁问题；
（5）专用送钉机构，卡钉率低于万分之一；
（6）专用螺钉筛选机构，提升物料质量，提高锁付效率；
（7）可实现多组自动打螺丝机器人并联、串联、协同使用，提高锁付效率。
智能装配
机器人技术与2D和3D视觉定位技术协同工作，实现不同目标的抓取工作，适用混产工况，有效代替人工作业，降低人工劳动强度。可广泛应用于压机搬运、门体装配、翅片搬运等装配场景
应用优势：
（1）2D和3D视觉协同定位技术，保证抓取装配精度；
（2）自动识别目标产品型号，调整抓取姿态，适用柔性化生产；
（3）自动切换物料工位，实现换料不停机；
（4）支持与锁付设备组合，实现搬运与锁付固定工序。
经过多年行业深耕，深入了解制造一线的需求，针对门体组装及涂胶场景，我们集机器人技术、视觉定位技术、视觉检测技术等多学科研发了智能门体装配工作站，采用多平台、多品类柔性兼容设计，支持目标产品型号一键换型，可以实现锁付、除电除尘、螺钉筛选、定位传输、打胶及缺胶报警等工作流程智能化互联。
智能检漏
融合了柔性视觉自适应机构，能够在复杂背景下精准定位，从而有效地解决了传统检漏设备在这方面的难题。采用先进的人工智能技术和图像处理算法，能够快速、准确地检测漏点，从而保障目标产品的质量。可广泛应用于气密性检测、防水性检测、密封性检测、安规检测、泄漏检测等检漏场景。
应用优势：
（1）全程自动化工作流程，有效代替人工，提升生产节拍，保证人员安全；
（2）程序自动运行与调试两种模式，互锁设计保证设备安全；
（3）视觉识别和匹配目标产品型号，适应混产工况；
（4）复杂背景下实现100%精准视觉定位，自适应能力强；
（5）全流程数据分析，检测结果回传企业管理平台，实施存储，可追溯；
（6）软件系统人机交互友好，数据查询便捷可靠，真实还原现场生产情况。
我们凭借在AI机器视觉检测、机器人和自动化装备领域的深厚技术积累与持续创新能力，为柔性工业制造提供智能化解决方案，为制造企业提供更高效、更灵活的制造方式，助力企业数字化智能化转型。未来，我们将继续致力于研发创新技术，推动智能制造的发展，不断为客户提供更先进、高效的智能化装备和解决方案，为行业的可持续发展贡献力量，为中国制造走向世界贡献力量。
7月20日，老牌工业机器人厂商江苏哈工智能机器人股份有限公司（简称：哈工智能）发布公告，根据公告内容，哈工智能近期因部分诉讼案件导致公司及子公司部分资产被冻结，哈工智能及子公司海宁哈工我耀机器人有限公司（简称：海宁我耀）共计11个银行账户被冻结，总金额达1170万。
上市近30年，却遭冠名“ST”
哈工智能早在1995年就已成功上市，是一家聚焦于高端智能装备制造、工业机器人的高科技公司，是我国工业机器人行业元老级的一批企业，对推动我国工业机器人行业发展具有重大贡献，但在5月份的时候，公司被江苏天衡会计师事务所出具了否定意见的《内部控制审计报告》，因此公司股票深交所实施“其他风险警示”，股票简称由“哈工智能”变更为“ST工智”。
报告显示，哈工智能对哈工成长(岳阳)私募股权基金企业(有限合伙)、湖州大直产业投资合伙企业(有限合伙)、黑龙江严格供应链服务有限公司及南通中南哈工智能机器人产业发展有限公司等四家企业均采用权益法核算，初始投资成本总额为6.5亿元，2022年期末余额为4.2亿元，本期确认投资收益为-1.39亿元。
上述四家企业均为股权投资平台公司，账面存在大量权益性投资、大额往来款项以及大额增资意向金，由于审计范围受限，会计师认为他们未能实施必要的审计程序，无法确定哈工智能是否有必要对上述四家企业的长期股权投资账面价值、投资收益以及财务报表其他项目的核算作出调整，也无法确定是否存在尚未识别的重大关联资金往来，天衡会计师事务所出具了否定的内部控制审计报告。
三宗诉讼缠身，千万资金和上亿股权遭冻结
本次哈工智能的6个账户及子公司海宁我耀5个账户遭到牵连，主要由三宗诉讼纠纷导致。
第一个案件是海宁市泛半导体产业投资有限公司就其要求哈工智能及海宁我耀履行回购其持有的浙江哈工机器人有限公司股权义务的诉讼事项向海宁市人民法院申请诉前保全，法院冻结了公司及海宁我耀部分账户。
截至本公告披露日，该诉讼尚未正式开庭审理，公司正在积极与海宁市泛半导体产业投资有限公司、法院等进行沟通、协商，以采取有效措施争取尽快解决该诉讼纠纷。
第二个案件是海宁市译联机器人制造有限公司就其要求公司回购其持有的浙江哈工机器人有限公司股权诉讼事项向海宁市人民法院申请诉前保全，法院冻结了公司及海宁我耀部分账户。
截至本公告披露日，该诉讼尚处于诉前调解阶段，哈工智能尚未收到法院的应诉通知书，正在积极与海宁市译联机器人制造有限公司、法院等进行沟通、协商，以采取有效措施争取尽快解决该诉讼纠纷。
第三个案件是刘延中先生就其与哈工智能、吉林市江机民科实业有限公司之间的以民间借贷纠纷为案由的诉讼案件向吉林省吉林市中级人民法院申请财产保全，法院冻结了公司部分账户。
截至本公告披露日，公司尚未收到法院关于该案件的相关诉讼材料，正在积极与刘延中先生、法院等进行沟通、协商，以采取有效措施争取尽快解决该诉讼纠纷。
除资金外，哈工智能的部分股权也遭到冻结，通过查询国家企业信用信息公示系统得知公司持有的天津福臻100%股权及海宁我耀100%股权被冻结。受上文第三个案件的影响，刘延中先生向吉林省吉林市中级人民法院申请财产保全，法院对公司持有的天津福臻100%股权（5100万元）及海宁我耀100%股权（20000万元）进行冻结，冻结期限为三年。
此外，子公司土地也存在被查封情况，受上文案件2影响，海宁市译联机器人制造有限公司就上文案件2向海宁市人民法院申请财产保全，经法院裁定，查封公司子公司海宁我耀所有的坐落于海宁市海宁经济开发区文苑路西侧、高新路南侧的土地使用权，查封期限为三年。
转型求出路，业绩预告扭亏为盈
这些年哈工智能频频出手收购其他公司股权，以丰富业务线，2018年以1.08亿元收购工大特种机器人15.6977%股权、5.66亿元收购瑞弗机电100%股权、以4694万元收购宝控智能46%股权，欲打造高端智能制造；2021年，哈工智能又拟8.4亿元收购江机民科70%股权，开始向军工领域转型。
同时加快在新能源汽车领域的应用布局，据了解，哈工智能的工业机器人应用业务与蔚来、比亚迪、南宁宁达、吉利PMA、宇通汽车、合众新能源汽车等国内外新能源汽车制造厂商，都签订了新能源汽车生产线订单。
今年2月，哈工智能发布公告称，拟以发行股份及支付现金方式收购鼎兴矿业70%股权（鼎兴矿业直接持有兴锂科技51%股权）及兴锂科技49%股权，交易完成后，哈工智能将直接持有鼎兴矿业70%股权，直接及间接控制兴锂科技100%股权。
一套组合拳下来，哈工智能似乎收到了一定的成效，根据最新公告的《2023半年度业绩预告》显示，2023年上半年归属于上市公司股东的净利润预估为0万元至1000万元，而上年同期亏损27614.48万，比上年同期增长大概在100.00%至 103.62%，公司业绩预告情况为扭亏为盈。