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高清大图
Hi3519AV100 MIPI接口4-LANE模式可以同时接3个CMOS SENSOR, 2-LANE模式可以同时接5路CMOS SENSOR。内置高性能全景拼接引擎,可实现4K级的2~4实时视频全景拼接。主摄像头 ISP0支持4K x 2K(3840 x 2160)@30fps 编码,用于 SD 卡存储 + 1080p@30fps 子码流编码并通过网口或 USB 送给无线传输模块。ISP1/2 接向双目摄像头,采用 DPU 模块提取双目深度图,送飞控 MCU 用于避障。ISP3/4 接朝下的单目或双目摄像头,在 向量DSP 运行 SLAM 算法,计算结果送飞控MCU 用于悬停。
NNIE 是一个强大的可编程神经网络推理引擎,具有2.0T的算力,用于运行人脸识别/检测、目标检测或手势识别算法。
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